文章目录 前言 Cesium 坐标系 屏幕坐标系 空间直角坐标系 WGS-84坐标系 坐标系转换 角度与弧度互转 84坐标转笛卡尔空间坐标 笛卡尔空间坐标转84坐标...
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1. 算法原理 1.1 2D坐标与3D坐标的关系 如图，已知世界坐标系上的某点P（Xc， Yc， Zc）经过相机的内参矩阵可以获得唯一的图...
无人车，要实现自动驾驶，首先要知道自己的的位置。更准确的说法是：相对某个坐标系，确定车辆的位置和姿态。 这个坐标系可以是局部的： 也可以是全局坐标...
相机内参矩阵是相机的重要参数之一，它描述了相机光学系统的内部性质，例如焦距、光学中心和图像畸变等信息。在计算机视觉和图形学中，相...
标注文件中16个属性，即16列。但我们只能够看到前15列数据，因为第16列是针对测试场景下目标的置信度得分，也可以认为训练场景中得分全部...
目录 1. MySQL空间数据类型的基本介绍 1.1 什么是MySQL空间数据类型 1.2 有哪些空间数据类型 1.3 支持空间数据类型的引擎 1.4 坐标系类型 2. 存储坐...
文章目录 前言 一、Carla多视图切换效果 二、Camera安装坐标系 1、Carla.Location 2、Carla.Rotation 三、接口及代码详解 1、接口介绍 2、生...
CLARK变换 将abc坐标系转换为αβ静止坐标系 转换公式 {Uα=Uα−cos(π/3)Ub−cos(π/3)UcUβ=sin(π/3)Ub−sin(π/3)Uc\\begin{dcases} U_{α}=U_{α...
前言 整理之前的一个项目，当时看着一个博客硬生生计算了差不多一个星期。尝试用MatLab符号推导工具箱化简一部分工作。我使用的大象机器人一款开源入...
之前在https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/130039337 中介绍了相机的内参和外参，这里通过OpenCV中的接口实现对内参和外参的...
