误差 1.确定性误差 Bias：偏置 Scale：实际数值和传感器输出值之间的比值。 Misalignment：非正交误差。 标定的方法：六面法标定...
在规划分析过程中，往往会涉及等时圈的概念。什么是等时圈呢？小编帮你百度过了，网上的说法是：等时圈是指从某点出发，以...
目录 1. MySQL空间数据类型的基本介绍 1.1 什么是MySQL空间数据类型 1.2 有哪些空间数据类型 1.3 支持空间数据类型的引擎 1.4 坐标系类型 2. 存储坐...
问题描述 Intel T265会输出位置和角度(四元数) 在进行坐标变换的时候(例如，将T265的x-y-z变换为x-z-(-y)), 位置很容易进行变换，但是四元数角...
前言 坐标系转换流程如下：因此我们先要搞清楚不同坐标系的概念区别。 （ 一）空间直角坐标系 空间直角坐标系的坐标原点位于参考椭...
格式 let coordinatesStrReg = /((-*[1][0-9]{0,2}|0)(\\.[0-9]{1,6})*),\\s{0,2}((-*[1-9][0-9]{0,1}|0)(\\.[0-9]{1,6})*)/gstr.replace(coordinatesS...
大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多&#x...
opengl使用流程文述 opengl中是通过三个点确定一个面进行着色，总体思路为确定顶点着色器》形成矢量图形》进行栅格化==》最后再通过片元着...
