黑砂博客

前置知识：分部积分法 例题1 计算∫ln⁡xdx\\int \\ln xdx∫lnxdx 解： \\qquad原式=xln⁡x−∫xd(ln⁡x)=xln⁡x−∫x⋅1xdx=x\\ln x-\\int...

目录 无穷先的反常积分的审敛法 定理1：比较判别法  例题：  比较判别法的极限形式： 例题：  定理3：绝对收敛准则  例题&#x...

foc中，其实foc算法并不是最难理解的，反而是在其中使用的PID算法，之前我只会套用别人的代码，但并不理解其中的各参数含义，...

一、老虎机🎰抽奖 效果图： 实现思路：  1、将老虎机图片放置好之后，在要滚动的区域等宽的按照需要划分积分区域，设置pos...

目录 0.IMU简介及参数说明 1.前提公式（李群与李代数回顾） 2.预积分的推导 2.1 什么是积分 2.2 由积分引出预积分 3. 噪声分离 3.1 旋转 3.2 ...

目前，Nautilus Chain已经上线了测试网“Triton”，允许用户在Nautilus Chain上进行测试、交互，率先对Nautilus Chain进行体验。Nautilus ...

多元积分的奇偶对称和轮换对称 适用于三重积分 I线 I面积分 （一）奇偶对称 关于x轴对称的区域/曲线/方程，用-y将y替换，方程不变&...

1. 前言 PID 即 Proportional（比例），Integral（积分），Differential（微分）的英文缩写。顾名思义&#x...

前言 春节放假期间，一个项目上的积分接口被刷，而且不止一个人在刷，并且东西也被兑走，放假晚上被人叫起来排查问题，通过...

文章目录 1 不定积分的基本概念 2 直接积分法-基本积分公式 3 第一换元法-凑微分形式法 4 第二类换元法 5 分部积分求不定积分 6 表格法积分 7 有理函数...