学习目标： 学习定积分的换元积分法和分部积分法，我会采取以下步骤： 熟悉基本概念和公式：首先，要对定积分、换元积...
上一篇文章：Matlab在线IDE：MATLAB Online介绍与计算定积分案例 1、案例介绍 % 定义符号变量 x syms x;% 定义函数 f(x) = x f = x;...
定义会员信息类 class Member: def init(self, name, id, points): self.name = name self.id = id self.points = points 定义积分管理系统...
牛顿-莱布尼茨公式 牛顿-莱布尼茨公式在微分与积分以及不定积分与定积分之间架起了一座桥梁，因此，这个公式又被称为微积分基本公式。 微积分基...
项目4：后台管理的开发和使用（前端） 1.npm包管理器的基本学习 2.利用现成后台管理系统开发 3.后台管理系统的路由配置 4.后台管理系统的...
误差 1.确定性误差 Bias：偏置 Scale：实际数值和传感器输出值之间的比值。 Misalignment：非正交误差。 标定的方法：六面法标定...
残差 预积分的测量值采用一阶近似修正，免去了积分重新运算，降低计算量 状态包含： R i , p i , v i , R j , p j , v j , δ b i
预积分测量值更新 当bias不发生变化时 Δ R ~ i j − 1 → Δ R ~ i j \\Delta \\tilde{R} _{ij-1}\\to \\Delta \\tilde{R}_{ij}
以注册送积分模拟异步调用 启动类添加注解 @EnableAsync @SpringBootApplication @EnableAsync public class SpringbootTestApplication {pu...
