黑砂博客

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1.概述 URDF 文件是一个标准的 XML 文件，在 ROS 中预定义了一系列的标签用于描述机器人模型，机器人模型可能较为复杂，但是 ROS 的 URDF...

URDF练习 需求描述: 创建一个四轮圆柱状机器人模型，机器人参数如下,底盘为圆柱状，半径 10cm，高 8cm，四轮由两个驱动轮和两个万...

在https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/130065868?spm=1001.2014.3001.5501中我们已经给出了波尔模型的三大假设：定态假设、跃迁...

绘制闪烁的斑点群，需要考虑几个群体属性：群体的生成位置 (xylim)，斑点数量 (n)，斑点的半径均值 (r)，斑点的寿命均值 (de...

[蓝桥杯 2022 国 B] 齿轮 题目描述 这天，小明在组装齿轮。 他一共有 nnn 个齿轮，第 iii 个齿轮的半径为 rir_{i}ri​, 他需要把这 nnn 个齿轮按...

关键词：js、固定区域、不重叠、随机圆，半径固定、半径随机 需求在一个固定的区域（500X500）内显示10个圆，且半径固定&#x...

在日常生活中，为了让设计更美观，圆角设计被应用在各行各业，如：手机的外观、软件图标、汽车业的外观等。因此在CAD制图过程中也...

2022年 合肥市信息学竞赛市赛 小学组T1.圆形的周长 题目描述 小可可刚刚知道了如何计算一个圆的周长，其计算公式如下：圆的周长 = 2×Pl×半径 在输入文件中有...

  学习目标： 如果我要学习高等数学中的曲率，我会遵循以下步骤： 1.熟悉相关的数学概念：在学习曲率之前，我们需要了解曲...