https://download.csdn.net/download/qq_45685327/87719766 https://download.csdn.net/download/qq_45685327/87719873 gazebo 中已经可以正常显示机器人模...
https://download.csdn.net/download/qq_45685327/87718593 1.创建功能包 创建新功能包,导入依赖包: urdf xacro gazebo_ros gazebo_ros_control gaze...
1.概述 URDF 文件是一个标准的 XML 文件,在 ROS 中预定义了一系列的标签用于描述机器人模型,机器人模型可能较为复杂,但是 ROS 的 URDF...
1.URDF URDF是 Unified Robot Description Format 的首字母缩写,直译为统一(标准化)机器人描述格式,可以以一种 XML 的方式描述机器人的部分结...
前面介绍过,URDF 不能单独使用,需要结合 Rviz 或 Gazebo,URDF 只是一个文件,需要在 Rviz 或 Gazebo 中渲染成图形化的机器人模...
RoBERTa 阅读笔记 https://arxiv.org/abs/1907.11692 总的来说,bert在模型上并没有做太多的改进,只是在训练数据和训练策略上进行了一个改进。...
## MQ ## 作用:流量消峰,应用解耦,消息缓存成员: Producer:消息的发送者;举例:发信者 Consumer:消息接收者;举例:...
此处留疑问,link,joint的origin子标签到底是怎么样的一种位置关系??? https://download.csdn.net/download/qq_45685327/877173...
1.介绍 在 ROS 通信协议中,数据载体是一个较为重要组成部分,ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char...