黑砂博客

摘要：本文将为您介绍如何学习 ActiveMQ，无论您是初学者、有一定经验还是高级程序员，都能找到适合自己的学习方法。我们将会介绍 Active...

1.基操一下 首先打开小乌龟程序和键盘控制程序 rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key   查看话题列表 rostopic list  打...

List 队列：  生产者存入消息： LPUSH queue2 msg1 LPUSH queue2 msg2 LPUSH queue2 msg3 消费者消费消息： RPOP queue2 RPOP queue2 RPO...

 RabbitMQ 怎么保证消息的稳定性？ 提供了事务的功能。 通过将 channel 设置为 confirm（确认）模式。 141. RabbitMQ 怎么避免消息丢失&#...

1.概述 机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同&#x...

常量 常量值 说明 vbOKOnly 0 只显示“确定”按钮（缺省值） VbOKCancel 1 显示“确定”和“取消”按钮 VbAbortRetryIgnore 2 显示“终止”、...

目录 第八章 Document-View结构 为什么使用Document-View结构 Document view DocumentFrame DocumentTemplate CDocTemplate、CDocument、CView、CFram...

首先补充一个命令ROS计算图 rosrun rqt_graph rqt_graph 1.原理讲解 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS ...

首先讲讲IM（即时通讯）技术可以用来做什么：可以说几乎所有高实时性的应用场景都需要用到IM技术。   本篇将带大家从零开始搭建一个轻量...

文章目录 一、队列简介 1. 数据存储 2. 多任务访问 3. 出队阻塞 4. 入队阻塞 5. 队列操作过程图示 二、队列结构体 三、队列创建 1. 函数原型 ...