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1.介绍 在 ROS 通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char...
一、消息队列(Rabbit Message Queue) 1、概念 消息队列是一种应用之间的通信方式，消息发送之后可以立即返回，由消息系统来确保消息的可靠传递...
目录 1、SOAP是什么？ 2、SOAP特性 3、SOAP消息组成 4、SOAP调用 5、SOAP和HTTP 1、SOAP是什么？ SOAP(Simple Object Access Protocol...
Informal Essay By English I’m sorry that I haven’t updated the article lately because the blogger has been busy with interviews and summarizing th...
1. TCP协议是一种可靠的协议，但是在实际应用中，仍然需要应用程序来处理一些细节，以确保数据能够按照预期的方式传输。一些业务可能需...
什么是高水位 首先高水位也就是HW，而对应的有LEO，其实这都是Kafka副本中针对位移的概念，其目的就是为了保证多副本间数据的一致性。 LE...
RabbitMQ和Kafka都是流行的消息队列系统，它们都可以用于构建分布式系统中的消息传递机制。 虽然它们都可以用于相似的场景，但它们之间仍然存在...
