黑砂博客

   学习目标： 作为数值分析的基础内容，我建议你可以采取以下步骤来学习数值微分： 掌握微积分基础：数值微分是微积分中的一...

   本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最...

符号∂ (Unicode: U+2202)是字母d 的一种艺术化的(stylized)草书(cursive)写法，主要用于数学符号，一般用于表示偏微分(partial derivative...

差分与微分 差分和微分都是数学中的一些基本概念，它们在数学、物理学、经济学和其他领域中都有广泛的应用。 1 差分 差分可以理解为函数值之间的差别...

PID控制算法基础知识 本文为PID控制算法的基础介绍 文章目录 PID控制算法基础知识 一、算法概述 二、控制器的P、I、D项 总结 一、算法概述 PID是一个...

 这是内积的概念，经常说的欧几里得空间。   这是一个非常重要的概念，我们是根据不等式，然后引入了向量之间的夹角的概念。 同时我们...

几何算法——4.曲面求交的交线（intersection curve）的表达与参数化、微分性质 1 关于曲面求交的交线表达 2 交线的微分性质 3 交线的参数化 4 ...

前言 在学习第一类换元法（凑微分法）时，我们常常需要凑微分。为了更加熟练地运用凑微分法，下面有几道凑微分例题供大家练习。 记...

ADRC自抗扰相关算法源代码和公式请参看下面文章链接： ADRC/Matlab一步步实现跟踪微分器TD(附完整PLC测试代码链接)_ladrc线性跟踪微分器差分方程_RXXW_Dor的...

该系列博客主要讲述Matlab软件在自动控制方面的应用，如无自动控制理论基础，请先学习自动控制系列博文，该系列博客不再详细讲解自动控制...