子图同构问题 子图同构（Subgraph Isomorphism）是指在图论中，两个图之间是否存在一种关系，使得其中一个图的顶点集合和边集合可...
题目链接 Leetcode.1971 寻找图中是否存在路径 easy 题目描述 有一个具有 n 个顶点的 双向 图，其中每个顶点标记从 0 到 n - 1（包含 0 和 n ...
在上一篇文章中，仅对特定顶点执行 BFS，即假设所有顶点都可以从起始顶点到达。但是在断开连接的图或所有顶点都无法访问的任何顶点的情况下，之前的实现将...
广度优先搜索 (BFS) 算法用于在树或图形数据结构中搜索满足一组条件的节点。它从树的根或图开始，在移动到下一个深度级别的节点之前搜索/访问当前深度级别...
g2o g2o 是ORB_SLAM 用到的后端优化库，这里我尝试将自己的学习过程记录下来。 以便自己日后复习，查漏补缺。如果有不正确的地方，请各位...
推荐：将NSDT场景编辑器加入你3D工具链 其他工具系列：NSDT简石数字孪生 顶点位置数据解析渲染 如果你没有WebGL基础，可以先不用记忆...
知识拓展 由（x1,y1）旋转β角度到（x2,y2） 根据圆极坐标方程 x1 = r*cosα y1 = r*sinα 可得 x2 =r*cos(α + ...
文章目录 一、简介 二、源码分析 参考资料 一、简介 该算法是一个多边形三角化的算法，多边形的一个顶点和它相邻两个顶点可以组成一个三角形，如果这个...
