Launch文件是ROS（Robot Operating System）中的一个重要组件，用于启动和配置ROS节点和进程。Launch文件通常使用XML格式编写，其...
1.概念 1.父节点的左子树全小于本身 2.父节点的右子树全大于本身 3.左右子树也是二叉搜索树 时间复杂度：O(N)，有可能只有左数，这样...
题目链接 剑指 Offer 28. 对称的二叉树 easy 题目描述 请实现一个函数，用来判断一棵二叉树是不是对称的。如果一棵二叉树和它的镜像一样，那...
约瑟夫问题（Josephus Problem）是一个经典的数学问题，描述了一群人围成一圈报数，每报到第几个人就会被杀死，直到最后只剩...
目录 一、主从复架构搭建 二、哨兵模式搭建 2.1背景 2.2哨兵模式介绍 2.3 Sentinel三大工作任务 1监控（Monitoring） 2提醒（Notific...
环境搭建部分： 1、安装前的准备工作 # 关闭防火墙 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld# 查看hostname并修改hostname # 查...
双向链表（Linked List）是一种常用的数据结构，它允许在所有节点中快速添加或删除元素，并且可以有效地实现反向遍历。本篇文章将...
目录 1、遍历方式 2、前序遍历 3、中序遍历 1、遍历方式 学习二叉树的结构，最简单的方式就是遍历二叉树。遍历二叉树就是通过某条线路对二叉树的各...
