脉冲宽度调制（Pulse width modulation，即PWM）是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置ÿ...
目录 1. 什么是定时器？ 2. STM32定时器简介 2.1 高级控制定时器 TIM1和TIM8 2.1.1 TIM1和TIM8简介 2.1.2 时基单元 2.1.3 计数器模式 2.1.4 重复计数...
小车介绍 本博文将会从0到1实现一个智能小车，该小车实现功能：1. 摇头避障模式、2. 跟随模式、3. 循迹模式、4. 小车测速并显示在OLED屏幕、5....
一、序言 针对于STC89C52RC而言，这个芯片内部包含了三个定时器——T0、T1和T2，他们的中断优先级分别是1、3和5。 怎么还有一个定时器2呢？...
目录 芯片实拍图 目标应用: 主要特点: 官网免费获取Keil License 导入LIC: 开源仓库地址： 新唐单片机开发keil常用pack下载 新唐开发板资料 新唐开发...
目录 同步与异步 进程和线程 JS单线程 定时器 同步与异步 同步：调用之后得到结果再干别的任务。 异步：调用之后先不管结果，继续干...
一、SG90舵机介绍 SG90是一种微型舵机，也被称为伺服电机。它是一种小型、低成本的直流电机，通常用于模型和机器人控制等应用中。SG90舵机可以...
目录 第一部分 客观试题（15 分） 不定项选择（1.5 分/题） 第二部分 程序设计试题（85 分） 2.1 STM32CubeMX初始...
前言 文章的开始，有人可能会问，我们在前几节课学了延时函数，为什么不用延时函数来取代定时器，而必须学定时器呢？这里&#x...
上一篇文章已经介绍了如何驱动直流有刷电机转动起来，这篇文章讲解如何获取编码器的计数值，并且计算出速度信息。在实际的运行中...
