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如何用笔记本自带的摄像头采集图像 尝试一：安装Webcam 驱动 参考 大神白巧克力亦唯心博客： 链接: ROS 教程之 vision : 用各种摄像头获取图像....
可以使用roslaunch启动ros节点进行yaml文件载参，只需在.launch文件里写上param的相关信息即可，如下: <launch><arg name="...
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