Apollo自动驾驶开发笔记46——apollo coredump的生成和调试
Apollo自动驾驶开发笔记46——apollo coredump的生成和调试
一级目录
大多数系统默认关闭了核心转储功能,需重新设置打开。
1、 检查核心转储是否打开
按快捷键“Ctrl+Alt+T”打开命令终端,输入命令:
ulimit -c
若输出的结果为 0,则说明默认是关闭核心转储功能的,即当程序异常终止时,不会生成核心转储文件。
2、在当前命令终端中打开核心转储
使用命令:
ulimit -c unlimited
可开启当前命令终端的核心转储功能,并且不限制核心转储文件大小; 若需限制文件大小,将 unlimited 修改