创建动态线程最简单代码

#include <rtthread.h>//包含头文件static rt_thread_t thread1 = RT_NULL; //创建线程控制块指针，指向空static void thread1_entry(void *parameter)//线程入口（干什么）
{rt_kprintf("do something");
}int thread_run(void)
{thread1 = rt_thread_create("thread1",thread1_entry, RT_NULL,1024,30,10);if (thread1 != RT_NULL)//判断创建是否成功rt_thread_startup(thread1);return 0;
}MSH_CMD_EXPORT(thread_run, thread sample);//导入命令

静态函数

1. 其他文件中可以定义相同名字的函数，不会发生冲突。
2. 静态函数不能被其他文件所用。
3. 静态函数会被自动分配在一个一直使用的存储区，直到退出应用程序实例，避免了调用函数时压栈出栈，速度快很多。

静态变量

1. 不会被其他文件所访问，修改
2. 其他文件中可以使用相同名字的变量，不会发生冲突。

字节对齐

参考此视频

动态线程和静态线程

句柄

动态线程：static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
静态线程：static struct rt_thread thread2;

参看定义，得知：typedef struct rt_thread *rt_thread_t;，会发现前者是后者的指针，本质上是一样的东西

创建方式

比较：相对动态线程，静态线程需要额外提供线程句柄和线程栈地址

1. 动态线程

 tid1 = rt_thread_create("thread1",//线程名字thread1_entry, //线程入口RT_NULL, //入口函数参数THREAD_STACK_SIZE,//线程栈大小THREAD_PRIORITY, //线程优先级THREAD_TIMESLICE);//时间片轮

2. 静态线程

rt_thread_init(&thread2, //线程句柄"thread2",//线程名字thread2_entry,//线程函数入口RT_NULL,//入口参数&thread2_stack[0],//线程栈地址sizeof(thread2_stack),//线程栈大小THREAD_PRIORITY - 1, //线程优先级THREAD_TIMESLICE);//时间片

备注：RW/ZI段是程序总共使用的RAM字节数

#include <rtthread.h>#define THREAD_PRIORITY         25 //定义的线程优先级
#define THREAD_STACK_SIZE       512//线程栈的大小
#define THREAD_TIMESLICE        5//时间片//动态线程
static rt_thread_t tid1 = RT_NULL; //静态定义一个线程号//线程1做什么：一直打印数值
static void thread1_entry(void *parameter)
{rt_uint32_t count = 0;while (1){/* 线程1采用低优先级运行，一直打印计数值 */rt_kprintf("thread1 count: %d\\n", count ++);rt_thread_mdelay(500);}
}//静态线程
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)//字节对齐，线程栈需要4字节对齐（4字节刚好是一个指针的大小）
static char thread2_stack[1024];//线程栈
static struct rt_thread thread2;//线程2干什么：打印十次数字之后就打印退出语句
static void thread2_entry(void *param)
{rt_uint32_t count = 0;//计数for (count = 0; count < 10 ; count++){rt_kprintf("thread2 count: %d\\n", count);}rt_kprintf("thread2 exit\\n");
}//运行函数，需要被外部使用所以就不能使用static定义
int thread_sample(void)
{//创建线程1tid1 = rt_thread_create("thread1",thread1_entry, RT_NULL,THREAD_STACK_SIZE,THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);if (tid1 != RT_NULL)rt_thread_startup(tid1);//如果创建成功，启动线程1rt_thread_init(&thread2, //创建线程2"thread2",thread2_entry,RT_NULL,&thread2_stack[0],sizeof(thread2_stack),THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE);rt_thread_startup(&thread2);return 0;
}MSH_CMD_EXPORT(thread_sample, thread sample);//导入命令

关键字和API