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PCL 非线性最小二乘法拟合圆柱
PCL 非线性最小二乘法拟合圆柱
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2024-03-21 17:24:41
文章目录
一、
简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料
一、简介
这里通过非线性最小二乘的方法来实现
圆柱体
的拟合,具体的计算过程如下所述:
图中,
p p
p
为输入数据的点位置,求解的参数为
柱体
的轴向向量
a
网络标签:
圆柱体
柱体
简介
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