黑砂博客

问题: 如果在启动 ROS 服务的客户端之前启动了 ROS 服务，客户端可能会因为缺少服务而发出异常请求。这可能会导致服务端不知道如何处理请求，从...

MongoDB入坑 一、体系架构 1、简介 2、MongoDB VS RDBMS 3、文件 4、体系结构 二、权限管理 1、开启 2、角色 三、存储引擎 四、备份 & 恢复...

双目相机测距是一种常用的计算机视觉技术，它利用两个摄像头同时拍摄同一场景，通过测量两个摄像头视野中同一物体在图像上的像素差异，从...

我大学学的是计算机专业，毕业的时候，对于找工作比较迷茫，也不知道当时怎么想的，一头就扎进了一家外包公司，一干就是4年...

一、总论 1.1 写在前面的话 ​ 这已经是我第三遍学Git相关操作了，可以说这个玩意是真的狗，因为确实用不到，不知道下个学期会不会用到&#x...

Mysql版本：8.0.26 可视化客户端：sql yog 编译软件：IntelliJ IDEA 2019.2.4 x64 运行环境：win10 家庭中文版 jdk版本：1....

一.简单的线程池设计： 线程池的执行示意图： 二. 线程池的核心参数： 三.线程池的处理流程： 四.线程池的阻塞队列： 1....

一、Shell 相关知识 1.1 外部命令与内建命令 ​ 我认为 shell 其实可以看作由一个字符串处理的前端加一个调用其他文件的后端组成。前端将用户输入的字符串进...

1. 引言 前序博客： Private Information Retrieval私有信息检索 Carnegie Mellon University团队Mingxun Zhou等人2023年论文《Piano: Extremely Si...