率先实现One-box和Two-box产品量产之后,利氪科技向业界发布了重要的产品布局规划及进展。 在4月18日开幕的上海国际车展上,利氪科技重磅发布了...
显然,线控制动赛道已经进入白热化竞争阶段。 高工智能汽车研究院监测数据显示,2022年中国市场(不含进出口)乘用车前装搭载线控...
ROS–URDF集成Gazebo仿真小车 实现流程: 需要编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件为机器人模型中的每一个 link 添加 collision 和 inertial 标签,并且...
URDF练习 需求描述: 创建一个四轮圆柱状机器人模型,机器人参数如下,底盘为圆柱状,半径 10cm,高 8cm,四轮由两个驱动轮和两个万...
时隔好久,又来写文章了,这次有高人指点,要系统的学习一下无人驾驶了。 使用的是易咖的底盘车,工控机是米文动力Apex Xavier II&...
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