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机械臂+底盘三维模型从solidworks到moveit配置功能包
网友:jx
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2024-03-21 16:48:18
文章目录
- 导出底盘STEP
- 加载机械臂模型
- 组合机械臂和底盘三维模型
- 导出URDF
- 在moveit中进行配置
-
- 新建工作目录
- 设置ROS工作空间的环境变量
- 进入moveit setup
- 加载URDF文件
- self-Collisions
- Planning groups
- Robot poses
- Controllers
- Simulation
- Author information
- 生成配置包
- 在rviz中进行可视化
导出底盘STEP
