·Publisher 的调试 ：Rostopic
·查看消息类型：rosmsg
·用命令行调试订阅：rostopic pub /motor std_msgs/Int32 “data:2000”
·查看当前节点：rosnode list
·启动GUI来调试电机等：rosrun rqt_topic rqt_topic
·创建新ROS功能包：catkin_create_pkg 自定义包名 依赖项
·安装ROS功能包：sudo apt install xxx
·删除某个功能包：sudo apt purge xxx
