安卓Socket客户端（及刷新页面）

前言：最近学习了一波java语言和基础安卓开发，综合运用写一段安卓Socket客户端，实现控制小车的前进、后退、左转、右转，具体实现代码记录在下面代码

一、安卓Socket客户端

MainActivity.java

package com.example.zyf;import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.net.Socket;import com.example.zyf.nets.NetUtils;import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;public class MainActivity extends Activity {     //主程序界面@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);}public void sendMessage(View v){  //发送信息switch(v.getId()){  //获取绑定id号case R.id.fh:NetUtils.sendMessageHandler(\"goforward\");//调用NetUtils类中方法发送字符break;case R.id.back:NetUtils.sendMessageHandler(\"goback\");break;case R.id.turnLeft:NetUtils.sendMessageHandler(\"turnLeft\");	break;ca