最近打算搭一个数字图传系统，并进行一些简单测试，在刚开始烧录阶段就遇到各种问题。

当然，主要的问题就是不熟悉，经过几天的摸索和学习，记录下一路遇到的问题，将问题圆满的解决将会是产品化的细化内容。

1. 源由

基于开源树莓派硬件和wfb-ng开源软件，搭建一套数字图传系统，进行简单视频测试。

2. 需求

从源由的角度，我们这里如下技术需求：

1. 硬件配置：树莓派 + 摄像头 – 笔记本电脑
2. 软件配置：raspivid + wfb-ng + gstreamer1.0

3. 分析

鉴于wfb-ng目前已经提供镜像文件，因此安装将会非常方便，直接采用：

• 软件镜像：Release 23.01

4. 步骤

4.1 镜像安装

请参考Raspbian镜像无头烧录，将固件Release 23.01刷写到tf卡

注：无需配置无线2.4G WiFi登录，将在后续优化配置时进行调整。

4.2 优化WiFi配置

将Raspberry Pi Zero W默认wifi网卡去掉屏蔽

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /etc/modprobe.d/blacklist-rtl8xxxu.conf
pi@raspberrypi:~ $ cat /etc/modprobe.d/blacklist-rtl8xxxu.conf
#blacklist brcmfmac
blacklist rtl8xxxu

配置wpa无线路由账号密码

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf
pi@raspberrypi:~ $ cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CNnetwork={ssid="AutoLab"psk="68686868"
}

然后重启树莓派

pi@raspberrypi:~ $ sudo reboot

4.3 调整wfb-ng天空端配置

1. 配置key
2. 调整频段
3. 配置参数

注：详见Setup-HOWTO

5. 参考资料

【1】Raspbian镜像无头烧录
【2】7 Ways to Disable Wi-Fi on Raspberry P (Lite/Desktop)
【3】How to automatically connect to Wifi on boot for Pi2?
【4】which path do you use for connecting Raspberry pi zero w? #285