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基于easy_handeye的aubo_i5手眼标定
网友:jy
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2024-03-21 20:49:48
文章目录
- 环境
- 安装
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- 新建工作区
- 克隆代码
- 修改版本
- 安装缺失依赖
- 编译
- 声明
- 准备工作
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- 下载二维码
- 修改aruco_ros包中的single节点
- 在easy_hand_eye中新建aubo_realsense_calibration.launch
- 使用
-
- 发布realsense图像和点云
- 发布遨博关节角信息
- 发布aruco marker的位置和角度信息
- 发布easy_hand_eye节点
- 可能存在的问题
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