【泛函分析】Riemann积分与Lebesgue积分
4.4 Riemann 积分和 Lebesgue 积分
4.4.1 Riemann 积分的可积性
定义. 若闭区间 [a,b][a,b][a,b] 上有 n+1n+1n+1 个点:
a=x0<x1<⋯<xn−1<xn=ba=x_{0}\\lt x_{1}\\lt \\cdots\\lt x_{n-1}\\lt x_{n} =b a=x0<x1<⋯<xn−1<xn=b
把区间分成 nnn 份, 记每个子区间为 Δi=[xi−1,xi]\\Delta_{i}=[x_{i-1},x_{i}]Δi=[xi−1,xi], i=1,…,ni=1,\\dots,ni=1,…,n, 则称这些分点和子区间构成 [a,b][a,b][a,b] 的一个分割, 记为 T={x0,…,xn}T=\\{x_{0},\\dots,x_{n}\\}T={x0,…,xn} 或 T={Δ1,…,Δn}T=\\{\\Delta_{1},\\dots,\\Delta_{n}\\}T={Δ1,…,Δn}. 记 Δxi=xi−xi−1\\Delta x_{i}= x_{i}-x_{i-1}Δxi=xi−xi−1, i=1,…,ni=1,\\dots, ni=1,…,n, 定义
∥T∥=maxiΔxi\\parallel T\\parallel =\\max\\limits_{i}\\Delta x_{i} ∥T∥=imaxΔxi
为分割 TTT 的细度.
定义. f(x)f(x)f(x) 是定义在 [a,b][a,b][a,b] 上的函数, 对于 [a,b][a,b][a,b] 上的任一分割 T={Δ1,…,Δn}T=\\{\\Delta_{1},\\dots,\\Delta_{n}\\}T={Δ1,…,Δn}, 和任意点列 {ξi}\\{\\xi_{i}\\}{ξi}, ξi∈Δi\\xi_{i}\\in \\Delta_{i}ξi∈Δi, i=1,…,ni=1,\\dots,ni=1,…,n, 定义和式
∑i=1nf(ξi)Δxi\\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i} i=1∑nf(ξi)Δxi
为 f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上的一个黎曼和. 当 ∥T∥→0\\parallel T\\parallel \\rightarrow 0∥T∥→0 时黎曼和的极限称为 f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上的黎曼定积分, 记为 ∫abf(x)dx\\int_{a}^{b}f(x)\\mathrm{d}x∫abf(x)dx. 如果该极限存在, 则称 f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上黎曼可积.
黎曼定积分的 ϵ−δ\\epsilon-\\deltaϵ−δ 定义: 若存在实数 JJJ, 使得对于 ∀ϵ>0\\forall \\epsilon\\gt 0∀ϵ>0, 存在 δ>0\\delta\\gt 0δ>0, 使得对于任意分割 T={Δ1,…,Δn}T=\\{\\Delta_{1},\\dots,\\Delta_{n}\\}T={Δ1,…,Δn}, ∥T∥≤δ\\parallel T \\parallel\\leq \\delta∥T∥≤δ, 和任意点列 {ξi}\\{\\xi_{i}\\}{ξi}, ξi∈Δi\\xi_{i}\\in \\Delta_{i}ξi∈Δi, i=1,…,ni=1,\\dots,ni=1,…,n, 有
∣∑i=1nf(ξi)Δxi−J∣≤ϵ|\\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}-J|\\leq \\epsilon ∣i=1∑nf(ξi)Δxi−J∣≤ϵ
则称 JJJ 为 f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上的黎曼定积分.
定理4.4.1. f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上可积, 则 f(x)f(x)f(x) 必然有界.
证明: 我们接下来证明: 若 f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上无界, 则对于任意 M>0M\\gt 0M>0, 任意 ϵ>0\\epsilon \\gt 0ϵ>0, 存在满足 ∥T∥≤δ\\parallel T \\parallel\\leq \\delta∥T∥≤δ 的分割 T={Δ1,…,Δn}T=\\{\\Delta_{1},\\dots,\\Delta_{n}\\}T={Δ1,…,Δn}, 和 TTT 上的点列 {ξi}\\{\\xi_{i}\\}{ξi}, ξi∈Δi\\xi_{i}\\in \\Delta_{i}ξi∈Δi, i=1,…,ni=1,\\dots,ni=1,…,n, 使得黎曼和满足 ∣∑i=1nf(ξi)Δxi∣≥M|\\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}|\\geq M∣i=1∑nf(ξi)Δxi∣≥M.
任取满足 ∥T∥≤δ\\parallel T \\parallel\\leq \\delta∥T∥≤δ 的分割 T={Δ1,…,Δn}T=\\{\\Delta_{1},\\dots,\\Delta_{n}\\}T={Δ1,…,Δn}, 因为 f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上无界, 因此它必然在至少一个子区间上无界, 否则将会得出 fff 在 [a,b][a,b][a,b] 上有界, 设 fff 在 Δk\\Delta_{k}Δk 上无上界. 在除 Δk\\Delta_{k}Δk 外的各个子区间上分别任取一点, 记为 ξi∈Δi\\xi_{i}\\in \\Delta_{i}ξi∈Δi, 1≤i≤n1\\leq i\\leq n1≤i≤n, i≠ki\\neq ki=k, 记 ∣∑i=1i≠knf(ξi)Δxi∣=G|\\sum\\limits_{i=1\\atop i\\neq k}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}|= G∣i=ki=1∑nf(ξi)Δxi∣=G. 由于 f(x)f(x)f(x) 在 Δk\\Delta_{k}Δk 上无界, 因此对于任意 N>0N\\gt 0N>0, 存在 ξ∈Δk\\xi\\in \\Delta_{k}ξ∈Δk, ∣f(ξ)∣≥N|f(\\xi)|\\geq N∣f(ξ)∣≥N, 以 ξ\\xiξ 作为 Δk\\Delta_{k}Δk 上选取的点 ξk\\xi_{k}ξk, 得到点列 {ξi}\\{\\xi_{i}\\}{ξi}, 此时 ∣∑i=1nf(ξi)Δxi∣=∣∑i=1i≠knf(ξi)Δxi+f(ξ)Δxk∣≥∣f(ξ)Δk∣−∣∑i=1i≠knf(ξi)Δxi∣=NΔxk−G|\\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}|=|\\sum\\limits_{i=1\\atop i\\neq k}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}+f(\\xi)\\Delta x_{k}|\\geq|f(\\xi)\\Delta_{k}|-|\\sum\\limits_{i=1\\atop i\\neq k}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}|= N\\Delta x_{k} - G∣i=1∑nf(ξi)Δxi∣=∣i=ki=1∑nf(ξi)Δxi+f(ξ)Δxk∣≥∣f(ξ)Δk∣−∣i=ki=1∑nf(ξi)Δxi∣=NΔxk−G, 若取 N=M+GΔxkN=\\frac{M+G}{\\Delta x_{k}}N=ΔxkM+G, 此时 ∣∑i=1nf(ξi)Δxi∣=∣∑i=1i≠knf(ξi)Δxi+f(ξi)Δxi∣≥M|\\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}|=|\\sum\\limits_{i=1\\atop i\\neq k}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}+f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}|\\geq M∣i=1∑nf(ξi)Δxi∣=∣i=ki=1∑nf(ξi)Δxi+f(ξi)Δxi∣≥M, 分割 TTT 和点列 {ξi}\\{\\xi_{i}\\}{ξi} 即为所求.
有界并不是可积的充分条件, 例如 Dirichlet 函数就是有界但不可积的, 将会在后面给出证明.
由此可见, 有界是可积的必要条件, 下文仅对有界函数讨论可积性.
定义. 对于任意的分割 TTT, 由于函数 fff 在 [a,b][a,b][a,b] 上有界, 因此其必然在所有分段 Δi\\Delta_{i}Δi 上有界, 进而有上确界和下确界. 进一步地, 设 mi=infx∈Δif(x)m_{i}=\\inf\\limits_{x\\in \\Delta_{i}}f(x)mi=x∈Δiinff(x), Mi=supx∈Δif(x)M_{i}=\\sup\\limits_{x\\in \\Delta_{i}}f(x)Mi=x∈Δisupf(x), i=1,…,ni=1,\\dots,ni=1,…,n, 定义和式 ∑i=1nmiΔxi,∑i=1nMiΔxi\\sum\\limits_{i=1}^{n}m_{i}\\Delta x_{i}, \\quad \\sum\\limits_{i=1}^{n}M_{i}\\Delta x_{i}i=1∑nmiΔxi,i=1∑nMiΔxi 为 f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上关于分割 TTT 的达布下和和达布上和, 分别记为 s(T)s(T)s(T) 和 S(T)S(T)S(T), 可见达布上和与达布下和仅与分割 TTT 有关, 是从属于 TTT 的两个属性. 显然 m(b−a)≤s(T)≤S(T)≤M(b−a)m(b-a)\\leq s(T)\\leq S(T) \\leq M(b-a)m(b−a)≤s(T)≤S(T)≤M(b−a), 其中 M=supx∈[a,b]f(x)M=\\sup\\limits_{x\\in [a,b]}f(x)M=x∈[a,b]supf(x), m=infx∈[a,b]f(x)m=\\inf\\limits_{x\\in [a,b]}f(x)m=x∈[a,b]inff(x). 对于 TTT 上的任一点列 {ξi}\\{\\xi_{i}\\}{ξi}, ξi∈Δi\\xi_{i}\\in \\Delta_{i}ξi∈Δi, i=1,…,ni=1,\\dots,ni=1,…,n, 黎曼和 s(T)≤∑i=1nf(ξi)Δxi≤S(T)s(T) \\leq \\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}\\leq S(T)s(T)≤i=1∑nf(ξi)Δxi≤S(T). 整理一下得到: 对于任意的分割 TTT 及 TTT 上的点列 {ξi}\\{\\xi_{i}\\}{ξi}, ξi∈Δi\\xi_{i}\\in \\Delta_{i}ξi∈Δi, i=1,…,ni=1,\\dots,ni=1,…,n, 有
m(b−a)≤s(T)≤∑i=1nf(ξi)Δxi≤S(T)≤M(b−a)m(b-a)\\leq s(T)\\leq \\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}\\leq S(T) \\leq M(b-a) m(b−a)≤s(T)≤i=1∑nf(ξi)Δxi≤S(T)≤M(b−a)
可以证明: 分割 TTT 的达布上和与达布下和分别是分割 TTT 与 TTT 上的所有点列 {ξi}\\{\\xi_{i}\\}{ξi}, ξi∈Δi\\xi_{i}\\in \\Delta_{i}ξi∈Δi, i=1,…,ni=1,\\dots,ni=1,…,n, 对应黎曼和的上下确界, 即
s(T)=inf{ξi}∑i=1nf(ξi)Δxi,S(T)=sup{ξi}∑i=1nf(ξi)Δxis(T)=\\inf\\limits_{\\{\\xi_{i}\\}}\\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i},\\ S(T)=\\sup\\limits_{\\{\\xi_{i}\\}}\\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i} s(T)={ξi}infi=1∑nf(ξi)Δxi, S(T)={ξi}supi=1∑nf(ξi)Δxi
证明: 仅证明 S(T)=sup{ξi}∑i=1nf(ξi)ΔxiS(T)=\\sup\\limits_{\\{\\xi_{i}\\}}\\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}S(T)={ξi}supi=1∑nf(ξi)Δxi, 关于 s(T)s(T)s(T) 的结论可以用类似方式证明.
对于 ∀ϵ>0\\forall \\epsilon\\gt 0∀ϵ>0, 在任意一个分段 Δi∈{Δ1,...,Δn}\\Delta_{i}\\in \\{\\Delta_{1},...,\\Delta_{n}\\}Δi∈{Δ1,...,Δn} 上, 由于 Mi=supx∈Δif(x)M_{i}=\\sup\\limits_{x\\in \\Delta_{i}}f(x)Mi=x∈Δisupf(x), 因此存在 ξi∈Δi\\xi_{i}\\in \\Delta_{i}ξi∈Δi, 使得 f(ξi)≥Mi−ϵb−af(\\xi_{i})\\geq M_{i}-\\frac{\\epsilon}{b-a}f(ξi)≥Mi−b−aϵ, 由此构造出点列 {ξi}\\{\\xi_{i}\\}{ξi}, ξi∈Δi\\xi_{i}\\in \\Delta_{i}ξi∈Δi, i=1,…,ni=1,\\dots,ni=1,…,n. TTT 和 {ξi}\\{\\xi_{i}\\}{ξi} 对应的黎曼和满足
S(T)−ϵ=∑i=1n(Mi−ϵb−a)Δxi≤∑i=1nf(ξi)Δxi≤S(T)S(T)-\\epsilon=\\sum\\limits_{i=1}^{n}(M_{i}-\\frac{\\epsilon}{b-a})\\Delta x_{i} \\leq \\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}\\leq S(T) S(T)−ϵ=i=1∑n(Mi−b−aϵ)Δxi≤i=1∑nf(ξi)Δxi≤S(T)
定理4.4.2. 若分割 T′T'T′ 是在分割 TTT 的基础上增加 ppp 个分点得到的, 则
s(T)+(M−m)p∥T∥≥s(T′)≥s(T)s(T)+(M-m)p \\parallel T \\parallel \\geq s(T') \\geq s(T) s(T)+(M−m)p∥T∥≥s(T′)≥s(T)
S(T)−(M−m)p∥T∥≤S(T′)≤S(T)S(T)-(M-m)p \\parallel T \\parallel \\leq S(T') \\leq S(T) S(T)−(M−m)p∥T∥≤S(T′)≤S(T)
证明: 我们证明 S(T)−(M−m)p∥T∥≤S(T′)≤S(T)S(T)-(M-m)p \\parallel T \\parallel \\leq S(T') \\leq S(T)S(T)−(M−m)p∥T∥≤S(T′)≤S(T), 关于 s(T)s(T)s(T) 的结论可类似证明.
当 p=1p=1p=1 时, 设新增的分点在第 kkk 个子区间, 达布上和中这一区间对应的项变为
MiΔxi→Mi′Δxi′+Mi′′Δxi′′M_{i}\\Delta x_{i}\\rightarrow M_{i}'\\Delta x_{i}'+ M_{i}''\\Delta x_{i}'' MiΔxi→Mi′Δxi′+Mi′′Δxi′′
这里 Mi′M_{i}'Mi′ 和 Mi′′M_{i}''Mi′′ 分别是插入分点左侧和右侧的区间上的最大值, Δxi′\\Delta x_{i}'Δxi′ 和 Δxi′′\\Delta x_{i}''Δxi′′ 分别是插入分点左侧和右侧的区间长度. 显然 Mi′M_{i}'Mi′ 和 Mi′′M_{i}''Mi′′ 都不超过 MMM, 插入分点前后的此项的差值为
Mi′Δxi′+Mi′′Δxi′′−MiΔxi=(Mi′−Mi)Δxi′+(Mi′′−Mi)Δxi′′≤0M_{i}'\\Delta x_{i}'+ M_{i}''\\Delta x_{i}''-M_{i}\\Delta x_{i} =(M_{i}'-M_{i})\\Delta x_{i}'+(M_{i}''-M_{i})\\Delta x_{i}'' \\leq 0 Mi′Δxi′+Mi′′Δxi′′−MiΔxi=(Mi′−Mi)Δxi′+(Mi′′−Mi)Δxi′′≤0
由于 Mi−Mi′≤Mi−mi≤M−mM_{i}-M_{i}'\\leq M_{i}-m_{i}\\leq M-mMi−Mi′≤Mi−mi≤M−m, Mi−Mi′′≤Mi−mi≤M−mM_{i}-M_{i}''\\leq M_{i}-m_{i}\\leq M-mMi−Mi′′≤Mi−mi≤M−m, Δxi′≤∥T∥\\Delta x_{i}'\\leq \\parallel T \\parallelΔxi′≤∥T∥, Δxi′′≤∥T∥\\Delta x_{i}'' \\leq \\parallel T \\parallelΔxi′′≤∥T∥
因此 S(T)−(M−m)∥T∥≤S(T′)≤S(T)S(T)-(M-m) \\parallel T \\parallel \\leq S(T') \\leq S(T)S(T)−(M−m)∥T∥≤S(T′)≤S(T)
若 p=n−1p=n-1p=n−1 时成立, 求证 p=np=np=n 时成立: 设插入 n−1n-1n−1 个分点后得到 Tn−1T^{n-1}Tn−1
S(T)−(M−m)(n−1)∥T∥≤S(Tn−1)≤S(T)S(T)-(M-m) (n-1) \\parallel T \\parallel \\leq S(T^{n-1}) \\leq S(T) S(T)−(M−m)(n−1)∥T∥≤S(Tn−1)≤S(T)
此时再插入一点, 得到 TnT^{n}Tn, 由 p=1p=1p=1 的结论, 有
S(Tn−1)−(M−m)∥Tn−1∥≤S(Tn)≤S(Tn−1)S(T^{n-1})-(M-m) \\parallel T^{n-1} \\parallel \\leq S(T^{n}) \\leq S(T^{n-1}) S(Tn−1)−(M−m)∥Tn−1∥≤S(Tn)≤S(Tn−1)
由于 ∥Tn−1∥≤∥T∥\\parallel T^{n-1} \\parallel\\leq \\parallel T \\parallel∥Tn−1∥≤∥T∥, 再结合 p=n−1p=n-1p=n−1 时的结论, 有
S(T)−(M−m)n∥T∥≤S(Tn)≤S(T)S(T)-(M-m)n \\parallel T \\parallel \\leq S(T^{n}) \\leq S(T) S(T)−(M−m)n∥T∥≤S(Tn)≤S(T)
证毕.
定理4.4.3. 对于任意分割 TTT 和 T′T'T′, T′T'T′ 的达布上和不会低于 TTT 的达布下和, 达布下和不会高于 TTT 的达布上和, 即
s(T′)≤S(T)s(T')\\leq S(T) s(T′)≤S(T)
S(T′)≥s(T)S(T') \\geq s(T) S(T′)≥s(T)
证明:
设 TTT 和 T′T'T′ 的分点合并后得到 T+T′T+T'T+T′, 根据定理4.4.2, 有
s(T′)≤s(T+T′)≤S(T+T′)≤S(T)s(T') \\leq s(T+T')\\leq S(T+T')\\leq S(T) s(T′)≤s(T+T′)≤S(T+T′)≤S(T)
s(T)≤s(T+T′)≤S(T+T′)≤S(T′)s(T) \\leq s(T+T')\\leq S(T+T')\\leq S(T') s(T)≤s(T+T′)≤S(T+T′)≤S(T′)
证毕.
对于任意的分割 TTT, 以及任意点列 {ξi}\\{\\xi_{i}\\}{ξi}, ξi∈Δi\\xi_{i}\\in \\Delta_{i}ξi∈Δi, i=1,…,ni=1,\\dots,ni=1,…,n, 有 m(b−a)≤s(T)≤∑i=1nf(ξi)Δxi≤S(T)≤M(b−a)m(b-a)\\leq s(T)\\leq \\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}\\leq S(T)\\leq M(b-a)m(b−a)≤s(T)≤i=1∑nf(ξi)Δxi≤S(T)≤M(b−a), 因此 s(T)s(T)s(T) 有上界, S(T)S(T)S(T) 有下界, 进而 s(T)s(T)s(T) 有上确界, S(T)S(T)S(T) 有下确界.
定义. 分别称 s=supTs(T)s=\\sup\\limits_{T} s(T)s=Tsups(T), S=supTS(T)S=\\sup\\limits_{T} S(T)S=TsupS(T) 为下积分和上积分. 显然对于任意分割 TTT, 有 m(b−a)≤s(T)≤s≤S≤S(T)≤M(b−a)m(b-a)\\leq s(T)\\leq s \\leq S\\leq S(T)\\leq M(b-a)m(b−a)≤s(T)≤s≤S≤S(T)≤M(b−a).
定理4.4.4. 上下积分, 也就是达布上和的下确界和达布下和的上确界, 分别等于达布上和达布下和在 ∥T∥→0\\|T\\|\\rightarrow 0∥T∥→0 时的极限, 即 S=lim∥T∥→0S(T)S=\\lim\\limits_{\\parallel T \\parallel\\rightarrow 0} S(T)S=∥T∥→0limS(T), s=lim∥T∥→0s(T)s=\\lim\\limits_{\\parallel T \\parallel\\rightarrow 0} s(T)s=∥T∥→0lims(T).
证明: 下面证明 S=lim∥T∥→0S(T)S=\\lim\\limits_{\\parallel T \\parallel\\rightarrow 0} S(T)S=∥T∥→0limS(T), 关于 s(T)s(T)s(T) 的结论可类似证明.
即证: 对于 ∀ϵ>0\\forall \\epsilon \\gt 0∀ϵ>0, 存在 δ>0\\delta\\gt 0δ>0, 对于任意的分割 TTT, ∥T∥≤δ\\parallel T \\parallel\\leq \\delta∥T∥≤δ, 必有
S(T)−S≤ϵS(T)-S\\leq \\epsilon S(T)−S≤ϵ
由下确界的定义, 对于任意 ϵ′>0\\epsilon'\\gt 0ϵ′>0, 必然存在分割 TTT, 使得 S≤S(T)≤S+ϵ′S\\leq S(T)\\leq S+\\epsilon'S≤S(T)≤S+ϵ′,
对于任意分割 T′T'T′, 记 TTT 和 T′T'T′ 合并后的分割为 T+T′T+T'T+T′, 对于 TTT 而言, T+T′T+T'T+T′ 至多新增了 pT′p_{T'}pT′ 个点, 对于 T′T'T′ 而言, T+T′T+T'T+T′ 至多新增了 pTp_{T}pT 个点, 由定理4.4.2, 有
S(T′)−(M−m)pT′∥T′∥≤S(T+T′)≤S(T′)S(T')-(M-m)p_{T'}\\parallel T'\\parallel\\leq S(T+T')\\leq S(T') S(T′)−(M−m)pT′∥T′∥≤S(T+T′)≤S(T′)
S(T)−(M−m)pT∥T∥≤S(T+T′)≤S(T)S(T)-(M-m)p_{T}\\parallel T\\parallel\\leq S(T+T')\\leq S(T) S(T)−(M−m)pT∥T∥≤S(T+T′)≤S(T)
因此 S(T′)≤S(T+T′)+(M−m)pT′∥T′∥≤S(T)+(M−m)pT′∥T′∥S(T')\\leq S(T+T') + (M-m)p_{T'}\\parallel T'\\parallel\\leq S(T) + (M-m)p_{T'}\\parallel T'\\parallelS(T′)≤S(T+T′)+(M−m)pT′∥T′∥≤S(T)+(M−m)pT′∥T′∥.
因此对于任意 T′T'T′, 满足 ∥T′∥≤ϵ′(M−m)pT′\\parallel T'\\parallel\\leq \\frac{\\epsilon'}{(M-m)p_{T'}}∥T′∥≤(M−m)pT′ϵ′, 则有
S(T′)≤S(T)+ϵ′≤S+2ϵ′S(T')\\leq S(T)+\\epsilon' \\leq S+2\\epsilon' S(T′)≤S(T)+ϵ′≤S+2ϵ′
特别地, 对于 ϵ′=ϵ2\\epsilon'=\\frac{\\epsilon}{2}ϵ′=2ϵ, 此时
S(T′)−S≤ϵS(T')-S\\leq \\epsilon S(T′)−S≤ϵ
证毕.
定理4.4.5. f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上黎曼可积的充要条件是: (1) s=Ss=Ss=S; (2) 对于任意 ϵ>0\\epsilon\\gt 0ϵ>0, 存在分割 TTT 使得 S(T)−s(T)≤ϵS(T)-s(T)\\leq \\epsilonS(T)−s(T)≤ϵ.
证明: 对于 (1): s=Ss=Ss=S ⟺\\iff⟺ lim∥T∥→0s(T)=lim∥T∥→0S(T)\\lim\\limits_{\\parallel T \\parallel\\rightarrow 0}s(T)=\\lim\\limits_{\\parallel T \\parallel\\rightarrow 0}S(T)∥T∥→0lims(T)=∥T∥→0limS(T), 因此下文将用 lim∥T∥→0s(T)=lim∥T∥→0S(T)\\lim\\limits_{\\parallel T \\parallel\\rightarrow 0}s(T)=\\lim\\limits_{\\parallel T \\parallel\\rightarrow 0}S(T)∥T∥→0lims(T)=∥T∥→0limS(T) 替代.
(1) 充分性: 由定理4.4.4, 有 lim∥T∥→0s(T)=lim∥T∥→0S(T)=J\\lim\\limits_{\\parallel T \\parallel\\rightarrow 0}s(T)=\\lim\\limits_{\\parallel T \\parallel\\rightarrow 0}S(T)=J∥T∥→0lims(T)=∥T∥→0limS(T)=J, 进而对于 ∀ϵ>0\\forall \\epsilon\\gt 0∀ϵ>0, 存在 δ>0\\delta \\gt 0δ>0, 对于任意分割 T={Δ1,…,Δn}T=\\{\\Delta_{1},\\dots,\\Delta_{n}\\}T={Δ1,…,Δn}, ∥T∥≤δ\\parallel T \\parallel\\leq \\delta∥T∥≤δ, 有
J−ϵ≤s(T)≤s≤S≤S(T)≤J+ϵJ-\\epsilon\\leq s(T)\\leq s\\leq S \\leq S(T) \\leq J+\\epsilon J−ϵ≤s(T)≤s≤S≤S(T)≤J+ϵ
此时对于分割 TTT 上的任意点列 {ξi}\\{\\xi_{i}\\}{ξi}, ξi∈Δi\\xi_{i}\\in \\Delta_{i}ξi∈Δi, i=1,…,ni=1,\\dots,ni=1,…,n, 所得的黎曼和满足:
J−ϵ≤s(T)≤∑i=1nf(ξi)Δxi≤S(T)≤J+ϵJ-\\epsilon \\leq s(T)\\leq \\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i} \\leq S(T)\\leq J+\\epsilon J−ϵ≤s(T)≤i=1∑nf(ξi)Δxi≤S(T)≤J+ϵ
即 ∣∑i=1nf(ξi)Δxi−J∣≤ϵ|\\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i} -J|\\leq \\epsilon∣i=1∑nf(ξi)Δxi−J∣≤ϵ, 则 f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上黎曼可积, 证毕.
必要性: 存在实数 JJJ, 使得对于 ∀ϵ>0\\forall \\epsilon\\gt 0∀ϵ>0, 存在 δ>0\\delta\\gt 0δ>0, 使得对于任意分割 T={Δ1,…,Δn}T=\\{\\Delta_{1},\\dots,\\Delta_{n}\\}T={Δ1,…,Δn}, ∥T∥≤δ\\parallel T \\parallel\\leq \\delta∥T∥≤δ , 和任意点列 {ξi}\\{\\xi_{i}\\}{ξi}, ξi∈Δi\\xi_{i}\\in \\Delta_{i}ξi∈Δi, i=1,…,ni=1,\\dots,ni=1,…,n, 有
∣∑i=1nf(ξi)Δxi−J∣≤ϵ|\\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}-J|\\leq \\epsilon ∣i=1∑nf(ξi)Δxi−J∣≤ϵ
即
J−ϵ≤∑i=1nf(ξi)Δxi≤J+ϵJ-\\epsilon \\leq \\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}\\leq J+\\epsilon J−ϵ≤i=1∑nf(ξi)Δxi≤J+ϵ
进而有
J−ϵ≤s(T)=inf{ξi}∑i=1nf(ξi)Δxi≤J+ϵJ−ϵ≤S(T)=sup{ξi}∑i=1nf(ξi)Δxi≤J+ϵJ-\\epsilon \\leq s(T)=\\inf\\limits_{\\{\\xi_{i}\\}}\\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}\\leq J+\\epsilon\\\\ J-\\epsilon \\leq S(T)=\\sup\\limits_{\\{\\xi_{i}\\}}\\sum\\limits_{i=1}^{n}f(\\xi_{i})\\Delta x_{i}\\leq J+\\epsilon J−ϵ≤s(T)={ξi}infi=1∑nf(ξi)Δxi≤J+ϵJ−ϵ≤S(T)={ξi}supi=1∑nf(ξi)Δxi≤J+ϵ
因此有 ∣s(T)−J∣≤ϵ|s(T)-J|\\leq \\epsilon∣s(T)−J∣≤ϵ, ∣S(T)−J∣≤ϵ|S(T)-J|\\leq \\epsilon∣S(T)−J∣≤ϵ. 所以 lim∥T∥→0s(T)=lim∥T∥→0S(T)=J\\lim\\limits_{\\parallel T\\parallel \\rightarrow 0}s(T)=\\lim\\limits_{\\parallel T\\parallel \\rightarrow 0}S(T)=J∥T∥→0lims(T)=∥T∥→0limS(T)=J, 证毕.
(2) 充分性: 对于任意 ϵ>0\\epsilon\\gt 0ϵ>0, 存在分割 TTT 使得 ∣S−s∣≤∣S(T)−s(T)∣≤ϵ|S-s|\\leq|S(T)-s(T)|\\leq \\epsilon∣S−s∣≤∣S(T)−s(T)∣≤ϵ. 由 ϵ\\epsilonϵ 的任意性, S=sS=sS=s, 由(1)的结论, f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上黎曼可积.
必要性: 若 f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上黎曼可积, 则由(1)的结论, s=Ss=Ss=S, 即 lim∥T∥→0S(T)=lim∥T∥→0s(T)\\lim\\limits_{\\parallel T \\parallel\\rightarrow 0} S(T)=\\lim\\limits_{\\parallel T \\parallel\\rightarrow 0} s(T)∥T∥→0limS(T)=∥T∥→0lims(T), 所以 lim∥T∥→0S(T)−s(T)=0\\lim\\limits_{\\parallel T \\parallel\\rightarrow 0} S(T)-s(T)=0∥T∥→0limS(T)−s(T)=0. 对于任意 ϵ>0\\epsilon\\gt 0ϵ>0, 存在 δ>0\\delta\\gt 0δ>0, 使得对于任意的分割 TTT, ∥T∥≤δ\\parallel T \\parallel\\leq \\delta∥T∥≤δ, 有 S(T)−s(T)≤ϵS(T)-s(T)\\leq \\epsilonS(T)−s(T)≤ϵ.
推论. 由 (1) 的证明过程可以得到: 当 f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上黎曼可积时, ∫abf(x)dx=S=s\\int_{a}^{b}f(x)\\mathrm{d}x=S=s∫abf(x)dx=S=s.
4.4.2 借助 Lebesgue 积分讨论 Riemann 积分的可积性
定义. 由于可积的必要条件是有界, 因此我们把研究的范围限定在有界实值函数上, 此外, 为了方便分析, 我们再补充一些定义. 在分割 TTT 的达布上和和下和的基础上, 定义简单函数
uT(a)=a,uT(x)=mi,x∈(xi−1,xi]u_{T}(a)=a, \\ u_{T}(x)=m_{i}, \\, x\\in (x_{i-1},x_{i}] uT(a)=a, uT(x)=mi,x∈(xi−1,xi]
UT(a)=a,UT(x)=Mi,x∈(xi−1,xi]U_{T}(a)=a, \\ U_{T}(x)=M_{i}, \\, x\\in (x_{i-1},x_{i}] UT(a)=a, UT(x)=Mi,x∈(xi−1,xi]
显然有
(L)∫abuT(x)dx=∑i=1nmiΔxi=s(T),(L)∫abUT(x)dx=∑i=1nMiΔxi=S(T)(L)\\int_{a}^{b}u_{T}(x)\\mathrm{d}x=\\sum\\limits_{i=1}^{n}m_{i}\\Delta x_{i}=s(T), \\quad (L)\\int_{a}^{b}U_{T}(x)\\mathrm{d}x=\\sum\\limits_{i=1}^{n}M_{i}\\Delta x_{i}=S(T) (L)∫abuT(x)dx=i=1∑nmiΔxi=s(T),(L)∫abUT(x)dx=i=1∑nMiΔxi=S(T)
infx∈[a,b]f(x)≤uT(x)≤f(x)≤UT(x)≤supx∈[a,b]f(x)\\inf_{x\\in [a,b]}f(x)\\leq u_{T}(x) \\leq f(x)\\leq U_{T}(x) \\leq \\sup_{x\\in [a,b]}f(x) x∈[a,b]inff(x)≤uT(x)≤f(x)≤UT(x)≤x∈[a,b]supf(x)
易证: 对于一列逐渐加细 (∥T∥→0\\parallel T\\parallel\\rightarrow 0∥T∥→0) 的分割 {Tn}\\{T_{n}\\}{Tn}, {uTn}\\{u_{T_{n}}\\}{uTn} (下文简写为 unu_{n}un) 是单调递增简单函数列, {UTn}\\{U_{T_{n}}\\}{UTn} (下文简写为 UnU_{n}Un) 是单调递减简单函数列, 因此它们的极限函数可测, 分别记为 u(x)u(x)u(x), U(x)U(x)U(x). 因为 un(x)≤f(x)≤Un(x)u_{n}(x) \\leq f(x) \\leq U_{n}(x)un(x)≤f(x)≤Un(x), ∀x∈[a,b]\\forall x\\in [a,b]∀x∈[a,b] 所以 u(x)≤f(x)≤U(x)u(x)\\leq f(x)\\leq U(x)u(x)≤f(x)≤U(x), ∀x∈[a,b]\\forall x\\in [a,b]∀x∈[a,b]. 此外, 由于 f(x)f(x)f(x) 有界, 可知 {un}\\{u_{n}\\}{un}, {Un}\\{U_{n}\\}{Un} 是有界函数列, 进而可知它们的极限 u(x)u(x)u(x) 和 U(x)U(x)U(x) 都是有界函数. 在此基础上, 我们还可以得出如下结论:
定理4.4.6. 对于有界实值函数 f(x)f(x)f(x), u(x0)=U(x0)=f(x0)u(x_{0})=U(x_{0})=f(x_{0})u(x0)=U(x0)=f(x0) 的充要条件是 f(x)f(x)f(x) 在 x0x_{0}x0 点处连续.
证明: 充分性: 由 f(x)f(x)f(x) 的连续性可知, 对于 ∀ϵ>0\\forall \\epsilon\\gt 0∀ϵ>0, ∃δ>0\\exists \\delta\\gt 0∃δ>0, 当 ∣x−x0∣≤δ|x-x_{0}|\\leq \\delta∣x−x0∣≤δ 时, ∣f(x)−f(x0)∣≤ϵ|f(x)-f(x_{0})|\\leq \\epsilon∣f(x)−f(x0)∣≤ϵ.
由于分割逐渐加细, 所以必然存在正整数 NNN, 使得对于任意 n≥Nn\\geq Nn≥N, TnT_{n}Tn 存在一个子区间 [xi−1n,xin][x_{i-1}^{n}, x_{i}^{n}][xi−1n,xin], 使得 (xi−1n,xin)⊂(x0−δ,x0+δ)(x_{i-1}^{n}, x_{i}^{n})\\subset (x_{0}-\\delta, x_{0}+\\delta)(xi−1n,xin)⊂(x0−δ,x0+δ), 此时 ∣un(x0)−f(x0)∣≤ϵ|u_{n}(x_{0})-f(x_{0})|\\leq \\epsilon∣un(x0)−f(x0)∣≤ϵ. 同理可证存在 N′N'N′, 使得对于任意 n≥N′n\\geq N'n≥N′, ∣Un(x0)−f(x0)∣≤ϵ|U_{n}(x_{0})-f(x_{0})|\\leq \\epsilon∣Un(x0)−f(x0)∣≤ϵ. 因此 limn→∞un(x0)=limn→∞Un(x0)=f(x0)\\lim\\limits_{n\\rightarrow \\infty}u_{n}(x_{0})=\\lim\\limits_{n\\rightarrow \\infty}U_{n}(x_{0})=f(x_{0})n→∞limun(x0)=n→∞limUn(x0)=f(x0) , 即 u(x0)=U(x0)=f(x0)u(x_{0})=U(x_{0})=f(x_{0})u(x0)=U(x0)=f(x0).
必要性: 即证: 对于 ∀ϵ>0\\forall \\epsilon \\gt 0∀ϵ>0, ∃δ>0\\exists \\delta\\gt 0∃δ>0, 使得当 ∣x−x0∣≤δ|x-x_{0}|\\leq \\delta∣x−x0∣≤δ 时, ∣f(x)−f(x0)∣≤ϵ|f(x)-f(x_{0})|\\leq \\epsilon∣f(x)−f(x0)∣≤ϵ… u(x0)=U(x0)=f(x0)u(x_{0})=U(x_{0})=f(x_{0})u(x0)=U(x0)=f(x0) 即 limn→∞un(x0)=limn→∞Un(x0)=f(x0)\\lim\\limits_{n\\rightarrow \\infty}u_{n}(x_{0})=\\lim\\limits_{n\\rightarrow \\infty}U_{n}(x_{0})=f(x_{0})n→∞limun(x0)=n→∞limUn(x0)=f(x0).,由此可知对于 ϵ\\epsilonϵ, ∃N\\exists N∃N, 对于任意 n≥Nn\\geq Nn≥N, ∣un(x0)−Un(x0)∣≤ϵ|u_{n}(x_{0})-U_{n}(x_{0})|\\leq \\epsilon∣un(x0)−Un(x0)∣≤ϵ, 设 x0x_{0}x0 在 TNT_{N}TN 的子区间 [xi−1N,xiN][x_{i-1}^{N},x_{i}^{N}][xi−1N,xiN] 中, 所以对于 x∈[xi−1N,xiN]x\\in [x_{i-1}^{N},x_{i}^{N}]x∈[xi−1N,xiN], ∣f(x)−f(x0)∣≤∣uN(x0)−UN(x0)∣≤ϵ|f(x)-f(x_{0})|\\leq |u_{N}(x_{0})-U_{N}(x_{0})|\\leq \\epsilon∣f(x)−f(x0)∣≤∣uN(x0)−UN(x0)∣≤ϵ, 令 δ=min{∣xi−1N−x0∣,∣xiN−x0∣}\\delta=\\min\\{|x_{i-1}^{N}-x_{0}|,|x_{i}^{N}-x_{0}|\\}δ=min{∣xi−1N−x0∣,∣xiN−x0∣}, 当 ∣x−x0∣≤δ|x-x_{0}|\\leq \\delta∣x−x0∣≤δ 时, ∣f(x)−f(x0)∣≤ϵ|f(x)-f(x_{0})|\\leq \\epsilon∣f(x)−f(x0)∣≤ϵ.
定理4.4.7. 有界实值函数 f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上黎曼可积的充要条件是 (1) U(x)=u(x)U(x)=u(x)U(x)=u(x), a.e. 于 [a,b][a,b][a,b], (2) f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上几乎处处连续.
证明: {un(x)}↑u(x)\\{u_{n}(x)\\}\\uparrow u(x){un(x)}↑u(x), {Un(x)}↓U(x)\\{U_{n}(x)\\}\\downarrow U(x){Un(x)}↓U(x), 由于 f(x)f(x)f(x) 有界, 因此存在 mmm 和 MMM 使得 m≤f(x)≤Mm\\leq f(x) \\leq Mm≤f(x)≤M, 显然对每个 un(x)u_{n}(x)un(x) 和 Un(x)U_{n}(x)Un(x), 它们也在这个区间内, 进而 u(x)u(x)u(x) 和 U(x)U(x)U(x) 也在这个区间内, 因此由有界收敛定理, 有
(L)∫abU(x)dx=limn→∞∫abUn(x)dx=limn→∞S(Tn)=lim∥T∥→0S(Tn)=S(L)\\int_{a}^{b}U(x)\\mathrm{d}x=\\lim\\limits_{n\\rightarrow \\infty} \\int_{a}^{b} U_{n}(x)\\mathrm{d}x= \\lim\\limits_{n\\rightarrow \\infty} S(T_{n})=\\lim\\limits_{\\parallel T\\parallel\\rightarrow 0} S(T_{n})=S (L)∫abU(x)dx=n→∞lim∫abUn(x)dx=n→∞limS(Tn)=∥T∥→0limS(Tn)=S
(L)∫abu(x)dx=limn→∞∫abun(x)dx=limn→∞s(Tn)=lim∥T∥→0s(Tn)=s(L)\\int_{a}^{b}u(x)\\mathrm{d}x=\\lim\\limits_{n\\rightarrow \\infty} \\int_{a}^{b} u_{n}(x)\\mathrm{d}x= \\lim\\limits_{n\\rightarrow \\infty} s(T_{n})=\\lim\\limits_{\\parallel T\\parallel\\rightarrow 0} s(T_{n})=s (L)∫abu(x)dx=n→∞lim∫abun(x)dx=n→∞lims(Tn)=∥T∥→0lims(Tn)=s
Riemann可积 ⟺\\iff⟺ S=sS=sS=s ⟺\\iff⟺ (L)∫abU(x)dx=(L)∫abu(x)dx(L)\\int_{a}^{b}U(x)\\mathrm{d}x=(L)\\int_{a}^{b}u(x)\\mathrm{d}x(L)∫abU(x)dx=(L)∫abu(x)dx ⟺\\iff⟺ (L)∫abU(x)−u(x)dx=0(L)\\int_{a}^{b}U(x)-u(x)\\mathrm{d}x=0(L)∫abU(x)−u(x)dx=0 ⟺\\iff⟺ U(x)=u(x)U(x)=u(x)U(x)=u(x) a.e. 于 [a,b][a,b][a,b] ⟺\\iff⟺ f(x)f(x)f(x) 在 [a,b][a,b][a,b] 上几乎处处连续.
推论. (1) 对于 [a,b][a,b][a,b] 上的单调函数, 其间断点集合为可数集, 即单调函数在 [a,b][a,b][a,b] 上几乎处处连续, 因此其黎曼可积, 进而可知其必然有界.
(2) 有界并不是 Riemann 可积的充分条件: 反例是 Dirichlet 函数, 对于 [a,b][a,b][a,b] 区间上的Dirichlet 函数, 其是有界的, 但是处处不连续, 不连续点集的测度不为 000, 因此不是 Riemann 可积的.
4.4.3 Lebesgue 积分是 Riemann 积分的推广
定理4.4.8. 若 fff 在 [a,b][a,b][a,b] 上是黎曼可积的, 则 f∈L([a,b])f\\in L([a,b])f∈L([a,b]), 且
(R)∫abf(x)dx=(L)∫abf(x)dx(R)\\int_{a}^{b}f(x)\\mathrm{d}x=(L)\\int_{a}^{b}f(x)\\mathrm{d}x (R)∫abf(x)dx=(L)∫abf(x)dx
证明: 由定理4.4.7, U(x)=u(x)U(x)=u(x)U(x)=u(x) a.e. 于 [a,b][a,b][a,b], 结合 u(x)≤f(x)≤U(x)u(x)\\leq f(x)\\leq U(x)u(x)≤f(x)≤U(x), ∀x∈[a,b]\\forall x\\in [a,b]∀x∈[a,b], 可推出 f=u=Uf=u=Uf=u=U a.e.于 [a,b][a,b][a,b], 由 uuu 和 UUU 可测可知 fff 可测, 黎曼可积函数又必然有界, 因此 f∈L([a,b])f\\in L([a,b])f∈L([a,b]). 因为 fff 有界, 所以 {un}\\{u_{n}\\}{un} 和 {Un}\\{U_{n}\\}{Un} 都是有界函数, 所以由有界收敛定理可知
(L)∫abf(x)dx=(L)∫abu(x)dx=limn→∞(L)∫abun(x)dx=lim∥T∥→0s(Tn)=s=(R)∫abf(x)dx\\begin{align} (L)\\int_{a}^{b}f(x)\\mathrm{d}x &=(L)\\int_{a}^{b}u(x)\\mathrm{d}x=\\lim\\limits_{n\\rightarrow \\infty}(L)\\int_{a}^{b}u_{n}(x)\\mathrm{d}x\\\\ &=\\lim\\limits_{\\parallel T\\parallel\\rightarrow 0} s(T_{n})=s =(R)\\int_{a}^{b}f(x)\\mathrm{d}x \\end{align} (L)∫abf(x)dx=(L)∫abu(x)dx=n→∞lim(L)∫abun(x)dx=∥T∥→0lims(Tn)=s=(R)∫abf(x)dx