linux驱动学习1
内核模块加载/卸载
- 使用insmod命令加载
- 使用rmmod命令卸载
内核模块入口/出口
- module_init():加载模块式该函数自动执行,进行初始化操作
- module_exit():卸载模块时函数自动执行,进行清理操作
内核模块信息声明
- MODULE_LICENSE():表示模块代码接受的软件许可协议,Linux内核遵循GPL V2开源协议,内核模块与linux内核保持一致即可。
- MODULE_AUTHOR():描述模块的作者信息
- MODULE_DESCRIPTION():对模块的简单介绍
- MODULE_ALIAS():给模块设置一个别名
内核模块实验1
编译4.19.71版本内核
内核模块的功能需要依赖内核提供的各种底层接口
1.下载linux内核源码
github:git clone https://github.com/Embedfire/ebf-buster-linux.gitgitee:git clone https://gitee.com/Embedfire/ebf-buster-linux.git
2.安装必要环境工具库
sudo apt install make gcc-arm-linux-gnueabihf gcc bison flex libssl-dev dpkg-dev lzop
3.一键编译内核
sudo ./make_deb.sh
4.获取编译出来的内核相关文件
/home/pi/build
内核模块头文件
- include <linux/module.h>:包含内核模块信息声明的相关函数
- include <linux/init.h>:包含了 module_init()和 module_exit()函数的声明
- include <linux/kernel.h>:包含内核提供的各种函数,如printk
内核模块打印函数
- printf:glibc实现的打印函数,工作于用户空间
- printk:内核模块无法使用glibc库函数,内核自身实现的一个类printf函数,但是需要指定打印等级。
- #define KERN_EMERG “<0>” 通常是系统崩溃前的信息
- define KERN_ALERT “<1>” 需要立即处理的消息
- define KERN_CRIT “<2>” 严重情况
- define KERN_ERR “<3>” 错误情况
- define KERN_WARNING “<4>” 有问题的情况
- define KERN_NOTICE “<5>” 注意信息
- define KERN_INFO “<6>” 普通消息
- define KERN_DEBUG “<7>” 调试信息
查看当前系统printk打印等级:cat /proc/sys/kernel/printk
- 当前控制台日志级别
- 默认消息日志级别
- 最小的控制台级别
- 默认控制台日志级别
打印内核所有打印信息:dmesg
- 内核log缓冲区大小有限制,缓冲区数据可能被冲掉
Makefile分析
- KERNEL_DIR:指向linux内核具体路径
- export:导出变量给子Makefile使用
- obj-m := <模块名>.o:定义要生成的模块
- $(MAKE):Makefile的默认变量,值为make
- 选项”-C”:让make工具跳转到linux内核目录下读取顶层Makefile
- M=:表示内核模块源码目录
- $(CURDIR):Makefile默认变量,值为当前目录所在路径
- make modules:执行Linux顶层Makefile的伪目标,它实现内核模块的源码读取并编译为.ko文件
编译内核模块
make
把生成的内核模块拷贝到nfs共享目录
make copy
开发板加载内核模块
insmod xxx.ko
Makefile 文件,注意M需要大写
KERNEL_DIR=/home/shanghai/ebf-linux/ebf-buster-linux/build_image/buildARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export ARCH CROSS_COMPILE
#注意hello.o需要与原文件名一致
obj-m := hello.o
all:$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules
.PHONY:clean copy
clean:$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) cleancopy:sudo cp *.ko /home/shangahi/workdir
hello.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>static int __init hello_init(void)
{printk(KERN_EMERG "[KERN_EMERG] hello world module init\\n");printk("[default] hello world module init\\n");
}static void __exit hello_exit(void)
{printk("[default] hello world module exit\\n");
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL2");
MODULE_AUTHOR("cwd");
MODULE_DESCRIPTION("hello world module");
MODULE_ALIAS("test_module");