EtherCAT设备协议详解四、EtherCAT 从站SII
规范参考 ETG2010_S_R_v1i0i0_EtherCATSIISpecification.pdf
下面是EEPROM空间分配图（2个字节为单位存储的）
下面以清能德创S7伺服为例说明
可以从图上解析出相关信息
根据字符串的结构描述可以解析出各个字符串
存储是2字节对齐
0x001e 是General 类型 0x0010 * 2 = 32字节
0x0028 FMMU
0x0029 SyncM
0x002a
0x32 Txpdo len = 0x88 * 2
0x1a00 7个entry 0x6041 0x6064 0x6077 0x6061 0x5fff 0x603f 0x60f4
0x33 RxPdo 数据结构和TxPdo一致
0x003C 是DC
Assignactivate = 0x0300
Nameid = 0x05 对应上面字符串 DC Sync0
Nameid = 0x06 是 FreeRUN
