文章目录 （零）前言 （一）骨骼姿态（OpenPose）系列插件 （二）插件：PoseX （三）...
之前做的人体姿态检测大都是基于openpose或者是yolo-pose之类的技术框架，这里主要是想基于一个开源的实现来完成人体姿态检测。首先看下效果图：...
姿态识别技术是一种基于计算机视觉的人体姿态分析方法，可以通过分析人体的姿态，提取出人体的关键点和骨架信息，并对人体的姿态进行建模...
四元数 四元数可用于描述刚体转动或姿态变换，与方向余弦阵相比，表达简洁。四元数是一个包含四个元素的列向量，列向量的第一个元素表示刚体围绕旋转轴转过...
文章目录 前言 一、roll/pitch姿态/角速率控制 二、偏航角速率控制 三、主程序 前言 固件版本 PX4 1.13.2 欢迎交流学习，可加左侧名片 一、roll/p...
标题：ECCV 2022,山东大学、北大、腾讯AILab、斯坦福和三维家联合提出，面向精确的主动相机定位算法 项目地址：https://github.com/qhFang/AccurateACL. 文...
PX4的飞行控制程序通过模块来实现，与飞控相关的模块主要有commander，navigator，pos_control，att_control这几个，分别可...
