当年电子词典中的经典游戏,后来出了无数变种的玩法。这里还原了最初的玩法与操作。实现了这一款有点难度“的怀旧经典游戏。 玩法也很简单,不...
DP动态规划之-滚动数组 前言 在学习 不同路径II 的动态规划过程中,从介绍资料中了解到 滚动数组可以进一步降低动态规划解空间的复杂度,更高...
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teb算法的基本思路之前已经看完了,今天主要看一下teb算法的参数配置文件,分析一下每个配置参数的作用: teb的参数主要可以包含以下几个...
一、简介 “TEB”全称Time Elastic Band(时间弹性带)Local Planner,该方法针对全局路径规划器生成的初始轨迹进行后续修正(modification...
原题解答 本次的题目如下所示(题目来源:蓝桥杯): 编程实现: 两名宇航员在探索一个未知行星,行星上有一些障碍物,这些障碍物用数字1表示,没有障碍物...
上一章主要研究了一下teb算法中局部路径规划之前的处理,包括了局部地图的处理、初始位姿、机器人当前速度以及从全局路径中如何提取出局部路径等内容...
题目: 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图...