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1 rosbag使用_命令行 需求: ROS 内置的乌龟案例并操作，操作过程中使用 rosbag 录制，录制结束后，实现重放 实现: 1.准备 创建目录保存录...
需求描述 已知turtlesim中的乌龟显示节点，会发布当前乌龟的位姿(窗体中乌龟的坐标以及朝向)，要求控制乌龟运动，并时时打印当前乌龟的位...
需求描述 编码实现向turtlesim 发送请求，在乌龟显示节点的窗体指定位置生成一乌龟，这是一个服务请求操作。 实现分析 1.首先，需要启动...
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