https://download.csdn.net/download/qq_45685327/87718593 1.创建功能包 创建新功能包,导入依赖包: urdf xacro gazebo_ros gazebo_ros_control gaze...
都说好看的皮囊千篇一律,有趣的灵魂万里挑一,博雅仔不禁好奇,到底有没有皮囊又好看,灵魂又有趣的人呢?二者能否得兼...
1.URDF URDF是 Unified Robot Description Format 的首字母缩写,直译为统一(标准化)机器人描述格式,可以以一种 XML 的方式描述机器人的部分结...
前面介绍过,URDF 不能单独使用,需要结合 Rviz 或 Gazebo,URDF 只是一个文件,需要在 Rviz 或 Gazebo 中渲染成图形化的机器人模...
物竞天择,优胜劣汰;苟不自新,何以获存。——梁启超 文章目录 :smirk:1. ros导航 :blush:2. 2d导航 :satisfied:3. 3d导航 ...
此处留疑问,link,joint的origin子标签到底是怎么样的一种位置关系??? https://download.csdn.net/download/qq_45685327/877173...
ChatGPT的功能非常强大,尤其是4.0,但是门槛很高,月租需要20美金,适合专业选手!其实很多人都是小白,完全不懂GP...
最近由于人工智能聊天机器人的爆火(ChatGPT),因此各种各样的AI助手流行与网络,各种各样的都有,不论是什么样的其实都是为了我们更方便...
WhatsApp是世界上最受欢迎的消息传递应用程序。每天有1万新用户加入WhatsApp。各种规模的公司都利用该平台与世界各地的客户进行有效的沟通,这要归功...