黑砂博客

文章目录 第一部分：C#中生成和解析Xml 1. 相关说明和解释 2. 生成Xml 2-1 Xml样例 2-2 C#生成上述2-1的Xml 3. 解析Xml 3-1 Xml样例 3-2 C#...

一：概述 1 同样的AQS也是一个缩写，指的是Java中的一个类AbstractQueuedSynchronizer，这是一个抽象父类，可以用于实现各种同步工...

Linux内核代码中广泛使用了数据结构和算法，其中最常用的两个是链表和红黑树。 链表 Linux内核代码大量使用了链表这种数据结构。链表是在解决数组不...

1.简介 水塘抽样是一系列的随机算法，其目的在于从包含n个项目的集合S中选取k个样本，其中n为一很大或未知的数量，尤其适用于不能把所有...

在ROS中，一个功能包可以包含多个节点。要在C++中编写ROS节点，您需要使用ROS提供的C++库来访问ROS的功能。以下是一个简单...

ROS（Robot Operating System）是一款针对机器人应用开发的开源软件平台，它提供了一系列的工具和库，支持机器人的各种功能实现&#x...

一、什么是责任链模式： 责任链模式属于行为型模式，是为请求创建了一个接收者对象的链，将链中每一个节点看作是一个对象，每个节...

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一、前提 pId需要传入用来确认第一级的父节点，而且pId可以为null。 树实体类必须实现：TreeNode接口 MyTreeVo必须有这三个属性：id、pI...

前言 AQS（AbstractQueuedSynchronizer）是JAVA中众多锁以及并发工具的基础，其底层采用乐观锁，大量使用了CAS操作， 并且在...