Q-learning基本思想 Q-learning是一种value-based算法，它学习一个最优动作价值函数Q∗(s,a)Q^*(s,a)Q∗(s,a)，那么能够获得最优策略π∗(s)=a...
1.代码 def epsilon_greedy_policy(qnet, num_actions):def policy_fn(sess, observation, epsilon):# epsilon-greedy策略函数# 输入参数:# qnet: Q网...
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文章目录 一、DQN 1.1 Q网络和目标网络 1.2 经验回放 1.3 DQN流程 1.4 DQN的Q估值过高问题 二、Double DQN 一、DQN 1.1 Q网络和目标网络 Qπ(st,...
目标：在 ROS 2 包中定义一个action。 教程级别：中级 时间： 5分钟 内容 背景 先决条件 任务 1 定义动作 2 构建一个动作 ...
目标： 理解并学习ROS 2 中的Action通信方式。 教程级别：初学者 时间： 15分钟 内容 背景 先决条件 任务 1 设置 2 使用动作 ...
目标：用 C++ 实现action服务器和客户端。 教程级别：中级 时间： 15分钟 内容 背景 先决条件 任务 1 创建 action_tu...
前两天考完蓝桥杯稍微休息了一下，昨天做了一个动画控制，但是想到写出来可能会字很多，我就搁置到今天来写了，unity learn是一个...
