黑砂博客

PWM由通用定时器（TIM2/3/4/5）作为时钟源，它有16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~2^16-1）和16位预分频器&...

        多年前在学习计算机原理的时候曾经问过老师一个问题，就是我们编写的程序是怎么在计算机中运行起来的，希望有个完整的思路，现在...

文章目录 一、LIN的报文帧类型 1.1 无条件帧(Unconditional Frame)： 1.2 事件触发帧(Event Triggered Frame)： 1.3 偶发帧(Sporadic Frame...

串口通信USART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步串口接收/发送协议 参考：https://www.bilibili.com/video/BV1PD4y147ts/?spm_i...

1） CAN介绍           a) 什么是CAN?           b) CAN总线特点           c) CAN应用场景   2）CAN物理层           a) CAN物理层特性       ...

UART 通用异步收发器 一种通用的串行、异步通信总线，该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接受 并行通信和串行通信 总线传递数据的本...

这次来分享个最近做的项目，stm32智能语音电梯消毒系统 功能说明：在电梯，房间，客道区域内，检测到人，则执行相关...

简单的粗略延时 有时候不需要精确延时，比如只希望在一定的时间内切换一下GPIO的电平，就可以使用下面简单的函数： void delay(u16 delay...

本文代码使用 HAL 库。 文章目录 前言 一、LED 原理图 二、CubeMX创建工程 三、LED 相关函数 1. 输出电平函数： 2. 延时函数： 3. 翻转...

CAN总线通信 CAN 是控制器局域网络（Controller Area Network） 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议。 CAN是半双工通信 CAN总线特...