黑砂博客

在程序员职场上，什么样的人最让人反感呢? 是技术不好的人吗?并不是。技术不好的同事，我们可以帮他。 是技术太强的人吗?也不是。技术很强的同...

自定义组件 1、组件的创建与引用 1.1、创建组件 在项目的根目录中，鼠标右键，创建 components -> test 文件夹。 在新建的 components ->...

springboot多个模块共同引用自定义ObjectMapper 🚃 统一配置 示例 自定义 Jackson 的 ObjectMapper更改时区为东八区, 优点是在多个模块中都...

一、概述 有一个需求，就是动态地增加maven的依赖，接到这个需求后，一直处于懵逼的状态，一直在maven的插件库里面徘徊，最...

摘要：自动驾驶系统的开发和验证依赖于功能强大的仿真环境，如Carla和AirSim。这些环境为自动驾驶系统的测试提供了现实世界的交通场景。本文将...

1 SoC MDM9250 2 设备网络节点 mhi_swip0 rmnet_mhi0 3 网络协议栈log打印控制 include/linux/netdevice.h ethtool -s eth0 msglvl [level] ethtool -s et...

目录 1.枚举 1.1枚举优点 2.联合（共用体） 2.1联合体的应用 2.2联合体的存放 上一篇文章与大家分享并深度讨论研究了自定义类型中结构体和位...

文章目录 1. 第一章行为决策在自动驾驶系统架构中的位置 2. 路径跟踪控制的种类 2.1 基于自行车模型的路径跟踪控制算法 2.1.1 纯跟踪控制（Pure...

目录 1.结构体的声明 1.1基础知识 1.2结构体的声明 1.3结构体的特殊声明  1.4结构体的自引用 1.5结构体变量的定义和初始化 1.6结构体内存对齐 那对齐这么浪...

原理简介~~ 对于数据量较大的数据集，先对其中一部分图片打标签，Autolabelimg利用已标注好的图片进行训练，并利用训练得到的权重对其余...