文章目录 1. 需求 / 现存问题 2. 总述 3. 实现 3.1 概述 3.2 Master的数据结构 3.3 容错性 3.3.1 worker节点故障 3.3.2 master节点故障 3.3.3 故障环...
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功能模块设计 常规的 LED 灯只有亮(高电平) 及暗(低电平) 两种状态。 如果产生一个周期性的脉冲信号用于驱动 LED 灯, 则 LED 灯会出现闪烁状态。 如果...
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