题目：工业料仓拣选的大规模6D物体姿态估计数据集 Abstract 介绍了一种新的公共数据集，用于6D对象姿态估计和用于工业bin-picking的实例分割。...
案例一: 假设有一个对象数据如下: {"data":{ "total": 100,"page":1,"size": 100,"record":[{"tas...
