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STM32——IIC总线（MPU6050应用）

网友: 文章列表 2024-03-21 16:42:45

STM32——IIC总线（MPU6050应用）

目录

一、IIC介绍 

二、MPU6050

三、MPU6050实例

四、EEPROM

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每次都是IIC好没新意啊，我决定这次录视频的时候举两个例子，一个是EEPROM在加上老客户MPU6050.视频老规律录完发bilibili然后放评论区。

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一、IIC介绍 

I2C总线介绍

        I2C（Inter-Integrated Circuit）总线（也称IIC或I2C）是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，期间封装形式少，通信速率高等优点。

IIC总线特点

两条总线线路：一条串行数据SDA，一条串行时钟线SCL来完成数据的传输及外围器件的扩展
I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址
I2C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下

可达3.4Mbit/s。一般通过I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整，同时也跟所接的上拉电阻的阻值有关。

 I2C总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行单双工的数据传输。

IIC总线拓朴结构

I2C 总线在物理连接上分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。

I2C协议规定:  总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生。总线在空闲状态时，SCL和SDA都保持着高电平。
起始信号:  当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变，表示产生一个起始条件
结束信号：当SCL为高而SDA由低到高的跳变，表示产生一个 停止条件

数据传输

    数据传输以字节为单位 , 主设备在SCL线上产生每个时钟脉冲的过程中将在SDA线上传输一个数据位，数据在时钟的高电平被采样，一个字节按数据位从高位到低位的顺序进行传输

    主设备在传输有效数据之前 要先指定从设备的地址，一般为7位，然后再发生数据传输的方向位， 0表示主设备向从设备写数据，1表示主设备向从设备读数据

应答信号

    接收数据的器件在接收到 8bit 数据后，向发送数据的器件发出低电平的应答信号，表示已收到数据。这个信号可以是主控器件发出，也可以是从动器件发出。总之，由接收数据的器件发出。

 

主设备给从设备发数据

 

主设备读从设备数据

 

主设备读从设备某个寄存器

 

软件模拟IIC

由于直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时，需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态，所以称之为“软件模拟协议”方式。 

硬件控制IIC

STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理 I2C协议的方式减轻了 CPU 的工作，且使软件设计更加简单。

IIC的特点

● I2C总线规范 rev03 兼容性：

－ 从机模式和主机模式

－ 多主机功能

－ 标准模式（高达 100kHz ）

－ 快速模式（高达 400kHz ）

－ 超快速模式（高达 1 MHz ）

－ 7 位和 10 位地址模式

－ 软件复位

● 1 字节缓冲带 DMA 功能

64KB片上闪存的F0带2个I2C：I2C1和I2C2
32KB片上闪存的F0只带1个I2C：I2C1
I2C2比I2C1所支持的功能少些，不具备

对SMBus的硬件支持

20mA的驱动能力

模块双时钟域以及从停止模式唤醒

 

 

二、MPU6050

   MPU6050介绍

        MPU-6050 是全球首例 6轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后还可以通过其 I2C 输出一个 9 轴的信号。MPU-6050 也可以通过其 I2C 接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。

 

 

注意：加速度测量计反应的加速向量与当前的受力方向是相反的，如上图，受力方向向左，但是加速度的向量方向为右

陀螺仪，是用来测量角速度的，单位为度每秒（deg/s）

 

 一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。Mpu6050有3个陀螺仪，可测X,Y,Z方向的角速度值

POWER MANAGEMENT电源管理寄存器 

 

SLEEP 该位置 1 ，  MPU-60X0 进入睡眠模式。
CLKSEL置 0，可选择使用MPU-60X0 默认的内部8M振荡器作为时钟源

//解除休眠状态

I2C_WriteReg(MPU6050_RA_PWR_MGMT_1, 0x00);

SAMPLE RATE DIVIDER 采样频率分频器

采样频率= 陀螺仪输出频率/ （ 1+SMPLRT_DIV ）
当 DLPF s is disabled （ 0 DLPF_CFG=0 r or 7 7 7 7） ） ，陀螺输出频率 =8kHz ；

//陀螺仪采样率，1KHz

I2C_WriteReg(MPU6050_RA_SMPLRT_DIV , 0x07);

CONFIGURATION 低通滤波配置寄存器

该寄存器配置外部引脚采样，
陀螺仪和加速度计的数字低通滤波器。

//低通滤波频率，典型值：0x06(带宽5KHz)

I2C_WriteReg(MPU6050_RA_CONFIG , 0x06);

GYROSCOPE CONFIGURATION 陀螺仪配置寄存器

 

该寄存器是用来触发陀螺仪自检和配置陀螺仪的满量程范围。 

陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)

I2C_WriteReg(MPU6050_RA_GYRO_CONFIG, 0x18);

ACCELEROMETER CONFIGURATION 加速度配置寄存器

 

该寄存器是用来触发加速度计自检和配置加速度计的满量程范围。 

//配置加速度传感器工作在 2G 模式，不自检

I2C_WriteReg(MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG , 0x00);

 

 

 

摄氏度的温度可以用寄存器的置这么计算：

Temperature n in s degrees C =

   (TEMP_OUT  Register e Value  as  a signed  quantity)/340  + 36.53

 

三、MPU6050实例

 

 注：R4未接，AD0直接接到电源上，因此设备地址为110 1001既0x69

例子是用F051做的，视频我用我的板子

 

#include"mpu6050.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"void mpu6050_init(void)
{			uint8_t temp	;temp = 0x00;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDRESS_Write, PWR_MGMT_1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp, 1, 0x10);temp = 0x07;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDRESS_Write, SMPLRT_DIV, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp, 1, 0x10);temp = 0x06;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDRESS_Write, CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp, 1, 0x10);temp = 0x18;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDRESS_Write, GYRO_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp, 1, 0x10);temp = 0x00;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDRESS_Write, ACCEL_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &temp, 1, 0x10);}void mpu6050_getaccel(int16_t *x, int16_t *y, int16_t *z)
{uint8_t value[2];HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_XOUT_L,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &value[0], 1,0x10);HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_XOUT_H,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &value[1], 1,0x10);*x = (value[1] << 8) + value[0];HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_YOUT_L,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &value[0], 1,0x10);HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_YOUT_H,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &value[1], 1,0x10);*y = (value[1] << 8) + value[0];HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_ZOUT_L,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &value[0], 1,0x10);HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_ZOUT_H,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &value[1], 1,0x10);*z = (value[1] << 8) + value[0];printf("acce value: %d  %d  %d\\n",*x,*y,*z);}
#ifndef __MPU6050_H
#define __MPU6050_H/* Includes ------------------------------------------------------------------*///
// MPU6050 IIC测试程序
// 使用单片机STC89C52
// 晶振：11.0592M
// 显示：LCD1602
// 编译环境 IAR
// 功能: 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
//
#include <math.h>    //IAR library
#include <stdio.h>   //IAR library
#include <stdint.h>
//typedef unsigned char  uchar;
typedef unsigned short ushort;
//typedef unsigned int   uint;typedef short int16_t;//
// 定义MPU6050内部地址
//
#define	ADDRESS_Write   SlaveAddress | 0x00                //
#define	ADDRESS_Read    SlaveAddress | 0x01	                //#define	PWR_MGMT_1		0x6B	      //电源管理，典型值：0x00(正常启用)
#define	SMPLRT_DIV		0x19	  //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define	CONFIG			0x1A	   //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define	GYRO_CONFIG		0x1B	 //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define	ACCEL_CONFIG	0x1C	 //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x00(不自检，2G，5Hz)#define	ACCEL_XOUT_H	0x3B
#define	ACCEL_XOUT_L	0x3C
#define	ACCEL_YOUT_H	0x3D
#define	ACCEL_YOUT_L	0x3E
#define	ACCEL_ZOUT_H	0x3F
#define	ACCEL_ZOUT_L	0x40#define	TEMP_OUT_H		0x41
#define	TEMP_OUT_L		0x42#define	GYRO_XOUT_H		0x43
#define	GYRO_XOUT_L		0x44
#define	GYRO_YOUT_H		0x45
#define	GYRO_YOUT_L		0x46
#define	GYRO_ZOUT_H		0x47
#define	GYRO_ZOUT_L		0x48#define	WHO_AM_I			0x75	//IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
//#define	SlaveAddress		//IIC写入时的地址字节数据，+1为读取
#define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW     0x68 // address pin low (GND), default for InvenSense evaluation board
#define MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH    0x69 // address pin high (VCC)
#define SlaveAddress     (MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH<<1)void mpu6050_init(void);
void mpu6050_getaccel(int16_t *x, int16_t *y, int16_t *z);#endif 
int fputc(int ch, FILE *f)
{while(!(USART1->ISR & (1<<7)));USART1->TDR = ch;return  ch;
}
/* USER CODE END 0 */int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */int16_t x, y, z;/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration----------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_I2C1_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */mpu6050_init();printf("this is mpu6050 test\\n");/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){mpu6050_getaccel(&x, &y, &z);HAL_Delay(1000);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */}

四、EEPROM

EEPROM_百度百科

 EEPROM一般通过IIC使用所以拿这个举个例子

这是板子的测试demo

/* 文件名程: bsp_EEPROM.c * 作    者: 硬石嵌入式开发团队* 版    本: V1.0* 编写日期: 2015-10-04* 功    能: 板载EEPROM（AT24C02）底层驱动程序* 说明：* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。* * 淘宝：* 论坛：http://www.ing10bbs.com* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "i2c/bsp_EEPROM.h"/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
#define EVAL_I2Cx_TIMEOUT_MAX                   3000/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
I2C_HandleTypeDef hi2c_eeprom;
uint32_t I2cxTimeout = EVAL_I2Cx_TIMEOUT_MAX;/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/* 函数功能: I2C外设初始化* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说    明：无*/
void MX_I2C_EEPROM_Init(void)
{hi2c_eeprom.Instance             = EEPROM_I2Cx;hi2c_eeprom.Init.ClockSpeed      = I2C_SPEEDCLOCK;hi2c_eeprom.Init.DutyCycle       = I2C_DUTYCYCLE;hi2c_eeprom.Init.OwnAddress1     = 0;hi2c_eeprom.Init.AddressingMode  = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;hi2c_eeprom.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;hi2c_eeprom.Init.OwnAddress2     = 0;hi2c_eeprom.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;hi2c_eeprom.Init.NoStretchMode   = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;HAL_I2C_Init(&hi2c_eeprom);
}/* 函数功能: I2C外设硬件初始化配置* 输入参数: hi2c：I2C句柄类型指针* 返 回 值: 无* 说    明: 该函数被HAL库内部调用*/
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;if(hi2c->Instance==EEPROM_I2Cx){  /* 使能外设时钟 */EEPROM_I2C_RCC_CLK_ENABLE();        EEPROM_I2C_GPIO_CLK_ENABLE();/I2C1 GPIO Configuration    PB6     ------> I2C1_SCLPB7     ------> I2C1_SDA */GPIO_InitStruct.Pin = EEPROM_I2C_SCL_PIN|EEPROM_I2C_SDA_PIN;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(EEPROM_I2C_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);}
}/* 函数功能: I2C外设硬件反初始化配置* 输入参数: hi2c：I2C句柄类型指针* 返 回 值: 无* 说    明: 该函数被HAL库内部调用*/
void HAL_I2C_MspDeInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{if(hi2c->Instance==EEPROM_I2Cx){/* 禁用外设时钟 */EEPROM_I2C_GPIO_CLK_DISABLE();/I2C1 GPIO Configuration    PB6     ------> I2C1_SCLPB7     ------> I2C1_SDA */HAL_GPIO_DeInit(EEPROM_I2C_GPIO_PORT, EEPROM_I2C_SCL_PIN|EEPROM_I2C_SDA_PIN);}
}/* 函数功能: I2C通信错误处理函数* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说    明: 一般在I2C通信超时时调用该函数*/
static void I2C_EEPROM_Error (void)
{/* 反初始化I2C通信总线 */HAL_I2C_DeInit(&hi2c_eeprom);/* 重新初始化I2C通信总线*/MX_I2C_EEPROM_Init();printf("EEPROM I2C通信超时！！！ 重新启动I2C...\\n");
}/* 函数功能: 通过I2C写入一个值到指定寄存器内* 输入参数: Addr：I2C设备地址*           Reg：目标寄存器*           Value：值* 返 回 值: 无* 说    明: 无*/
void I2C_EEPROM_WriteData(uint16_t Addr, uint8_t Reg, uint8_t Value)
{HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c_eeprom, Addr, (uint16_t)Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Value, 1, I2cxTimeout);/* 检测I2C通信状态 */if(status != HAL_OK){/* 调用I2C通信错误处理函数 */I2C_EEPROM_Error();}
}/* 函数功能: 通过I2C写入一段数据到指定寄存器内* 输入参数: Addr：I2C设备地址*           Reg：目标寄存器*           RegSize：寄存器尺寸(8位或者16位)*           pBuffer：缓冲区指针*           Length：缓冲区长度* 返 回 值: HAL_StatusTypeDef：操作结果* 说    明: 在循环调用是需加一定延时时间*/
HAL_StatusTypeDef I2C_EEPROM_WriteBuffer(uint16_t Addr, uint8_t Reg, uint16_t RegSize, uint8_t *pBuffer, uint16_t Length)
{HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c_eeprom, Addr, (uint16_t)Reg, RegSize, pBuffer, Length, I2cxTimeout); /* 检测I2C通信状态 */if(status != HAL_OK){/* 调用I2C通信错误处理函数 */I2C_EEPROM_Error();}        return status;
}/* 函数功能: 通过I2C读取一个指定寄存器内容* 输入参数: Addr：I2C设备地址*           Reg：目标寄存器* 返 回 值: uint8_t：寄存器内容* 说    明: 无*/
uint8_t I2C_EEPROM_ReadData(uint16_t Addr, uint8_t Reg)
{HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;uint8_t value = 0;status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c_eeprom, Addr, Reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &value, 1, I2cxTimeout);/* 检测I2C通信状态 */if(status != HAL_OK){/* 调用I2C通信错误处理函数 */I2C_EEPROM_Error();}return value;
}/* 函数功能: 通过I2C读取一段寄存器内容存放到指定的缓冲区内* 输入参数: Addr：I2C设备地址*           Reg：目标寄存器*           RegSize：寄存器尺寸(8位或者16位)*           pBuffer：缓冲区指针*           Length：缓冲区长度* 返 回 值: HAL_StatusTypeDef：操作结果* 说    明: 无*/
HAL_StatusTypeDef I2C_EEPROM_ReadBuffer(uint16_t Addr, uint8_t Reg, uint16_t RegSize, uint8_t *pBuffer, uint16_t Length)
{HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c_eeprom, Addr, (uint16_t)Reg, RegSize, pBuffer, Length, I2cxTimeout);/* 检测I2C通信状态 */if(status != HAL_OK){/* 调用I2C通信错误处理函数 */I2C_EEPROM_Error();}        return status;
}/* 函数功能: 检测I2C设备是否处于准备好可以通信状态* 输入参数: DevAddress：I2C设备地址*           Trials：尝试测试次数* 返 回 值: HAL_StatusTypeDef：操作结果* 说    明: 无*/
HAL_StatusTypeDef I2C_EEPROM_IsDeviceReady(uint16_t DevAddress, uint32_t Trials)
{ return (HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c_eeprom, DevAddress, Trials, I2cxTimeout));
}/* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *END OF FILE/

#ifndef __I2C_EEPROM_H__
#define	__I2C_EEPROM_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define I2C_OWN_ADDRESS                            0x0A              // stm32本机I2C地址
#define I2C_SPEEDCLOCK                             400000            // I2C通信速率(最大为400K)
#define I2C_DUTYCYCLE                              I2C_DUTYCYCLE_2   // I2C占空比模式：1/2 #define EEPROM_I2Cx                                I2C1
#define EEPROM_I2C_RCC_CLK_ENABLE()                __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE()
#define EEPROM_I2C_RCC_CLK_DISABLE()               __HAL_RCC_I2C1_CLK_DISABLE()#define EEPROM_I2C_GPIO_CLK_ENABLE()               __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define EEPROM_I2C_GPIO_CLK_DISABLE()              __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE()   
#define EEPROM_I2C_GPIO_PORT                       GPIOB   
#define EEPROM_I2C_SCL_PIN                         GPIO_PIN_6
#define EEPROM_I2C_SDA_PIN                         GPIO_PIN_7/* * EEPROM 2kb = 2048bit = 2048/8 B = 256 B* 32 pages of 8 bytes each Device Address* 1 0 1 0 A2 A1 A0 R/W* 1 0 1 0 0  0  0  0 = 0XA0* 1 0 1 0 0  0  0  1 = 0XA1 */
/* EEPROM Addresses defines */ 
#define EEPROM_I2C_ADDRESS                         0xA0/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern I2C_HandleTypeDef hi2c_eeprom;/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void               MX_I2C_EEPROM_Init(void);
void               I2C_EEPROM_WriteData(uint16_t Addr, uint8_t Reg, uint8_t Value);
HAL_StatusTypeDef  I2C_EEPROM_WriteBuffer(uint16_t Addr, uint8_t Reg, uint16_t RegSize, uint8_t *pBuffer, uint16_t Length);
uint8_t            I2C_EEPROM_ReadData(uint16_t Addr, uint8_t Reg);
HAL_StatusTypeDef  I2C_EEPROM_ReadBuffer(uint16_t Addr, uint8_t Reg, uint16_t RegSize, uint8_t *pBuffer, uint16_t Length);
HAL_StatusTypeDef  I2C_EEPROM_IsDeviceReady(uint16_t DevAddress, uint32_t Trials);#endif /* __I2C_EEPROM_H__ *//* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *END OF FILE/

/* 文件名程: main.c * 作    者: 硬石嵌入式开发团队* 版    本: V1.0* 编写日期: 2015-10-04* 功    能: 板载EEPROM(AT24C02)读写测试* 说明：* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。* * 淘宝：* 论坛：http://www.ing10bbs.com* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart/bsp_debug_usart.h"
#include "i2c/bsp_EEPROM.h"/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
uint8_t I2c_Buf_Write[256]={0};
uint8_t I2c_Buf_Read[256]={0};;/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/* 函数功能: 系统时钟配置* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说    明: 无*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振，8MHzRCC_OscInitStruct.HSEState       = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState   = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource  = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL     = RCC_PLL_MUL9;           // 9倍频，得到72MHz主时钟HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);RCC_ClkInitStruct.ClockType      = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource   = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;      // 系统时钟：72MHzRCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider  = RCC_SYSCLK_DIV1;              // AHB时钟：72MHzRCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;                // APB1时钟：36MHzRCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;                // APB2时钟：72MHzHAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    --> 1ms中断一次// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000	 --> 10us中断一次// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 --> 1us中断一次HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  // 配置并启动系统滴答定时器/* 系统滴答定时器时钟源 */HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);/* 系统滴答定时器中断优先级配置 */HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}/* 函数功能: 主函数.* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说    明: 无*/
int main(void)
{  uint16_t i;/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */HAL_Init();/* 配置系统时钟 */SystemClock_Config();/* 初始化串口并配置串口中断优先级 */MX_DEBUG_USART_Init();/* 调用格式化输出函数打印输出数据 */printf(" EEPROM(AT24C02)数据读写(硬件I2C模式)测试 \\n");MX_I2C_EEPROM_Init();printf("待写入的数据:\\n");    for ( i=0; i<256; i++ ) //填充缓冲{I2c_Buf_Read[i]=0;      // 清空接收缓冲区I2c_Buf_Write[i] = i;   // 为发送缓冲区填充数据printf("0x%02X ", I2c_Buf_Write[i]);if(i%16 == 15)    printf("\\n");}for(i=0;i<256;i+=8){I2C_EEPROM_WriteBuffer(EEPROM_I2C_ADDRESS,i,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&I2c_Buf_Write[i],8);HAL_Delay(5);// 短延时不能少}printf("读出的数据:\\n");I2C_EEPROM_ReadBuffer(EEPROM_I2C_ADDRESS,0,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&I2c_Buf_Read[0],256);for (i=0;i<256;i++){    if(I2c_Buf_Read[i] != I2c_Buf_Write[i]){printf("0x%02X ", I2c_Buf_Read[i]);printf("错误:I2C EEPROM写入与读出的数据不一致\\n\\r");break;}printf("0x%02X ", I2c_Buf_Read[i]);if(i%16 == 15)    printf("\\n");}if(i==256){printf("EEPROM(AT24C02)读写测试成功\\n\\r");}/* 无限循环 */while (1){}
}/* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *END OF FILE/

串口都要写烂了，就不发了

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