树莓派学习笔记(十三)基于框架编写驱动代码
文章目录
- 一、代码分析:
- 二、源码
一、代码分析:
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内核的打印函数printk和printf类似
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file_operations结构体使用符号“ . ”指定参数,省去不需要的参数
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pin4_drv_init初始化函数:
MKDEV根据主设备号、次设备号创建设备号
register_chrdev 注册驱动,将驱动加入到内核驱动链表中
class_create 创建设备类
device_create 创建设备文件 -
pin4_drv_exit 删除函数:
device_destroy 删除设备文件
class_destroy 删除设备类
unregister_chrdev 卸载驱动 -
内核的入口:module_init调用pin4_drv_init初始化函数
二、源码
驱动源码:
#include <linux/fs.h> //file_operations声明
#include <linux/module.h> //module_init module_exit声明
#include <linux/init.h> //__init __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h> //class devise声明
#include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h> //设备号 dev_t 类型声明
#include <asm/io.h> //ioremap iounmap的头文件static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;static dev_t devno; //设备号
static int major =231; //主设备号
static int minor =0; //次设备号
static char *module_name="pin4"; //模块名//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{printk("pin4_open\\n"); //内核的打印函数和printf类似return 0;
}//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{printk("pin4_write\\n"); return 0;
}//led_read函数
static int pin4_read(struct file *file,char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{printk("pin4_read\\n"); return 0;
}static struct file_operations pin4_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = pin4_open,.write = pin4_write,.read = pin4_read,
};int __init pin4_drv_init(void)
{int ret;devno = MKDEV(major,minor); //创建设备号ret = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops); //注册驱动 告诉内核,把这个驱动加入到内核驱动的链表中pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo"); //创建设备类pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //创建设备文件return 0;
}void __exit pin4_drv_exit(void)
{device_destroy(pin4_class,devno);class_destroy(pin4_class);unregister_chrdev(major, module_name); //卸载驱动}module_init(pin4_drv_init); //入口
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");
测试程序源码:
- 测试程序由于要放在树莓派ARM下运行,故需在Ubuntu下使用交叉编译工具进行编译,再通过scp命令传输给树莓派
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{int fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);if(fd < 0 ){printf("open failed\\n");error("reason:");}else{printf("open success\\n");}fd = write(fd,'1',1);return 0;
}