泛化能力

模型泛化是指机器学习模型对新的、未见过的数据的适应能力。在机器学习中，我们通常会将已有的数据集划分为训练集和测试集，使用训练集训练模型，然后使用测试集来评估模型的性能。模型在训练集上表现得好，并不一定能在测试集或实际应用中表现得好。因此，我们需要保证模型具有良好的泛化能力，才能确保其在实际场景中的效果。

为了提高模型的泛化能力，我们通常需要采取一系列措施，例如增加数据集的大小、特征选择、特征缩放、正则化、交叉验证等。通过这些方法可以减少模型的过拟合，提高对新数据的预测能力。

总之，模型泛化是机器学习中非常重要的一个概念。它直接关系到模型在实际应用中的效果，并且也是评估机器学习算法和模型的重要指标之一。

模型评价与选择

差错分析

机器预测时就好像在投飞镖，越接近靶心则预测越准。可以把差错分为两类：偏差（bias）和方差（variance）。可以用下图来形象描绘：

具体到学习任务上，若假设函数取得不够好，拟合结果可能会出现两种问题：

• 欠拟合（underfit）：参数过少，假设函数太不自由，过于简单，连样本集都拟合不好，预测时容易偏向一侧，偏差大。
• 过拟合（overfit）：参数过多，假设函数太自由，不抗干扰，对样本集拟合得很好，但是假设函数过于畸形，预测时忽左忽右，方差大。

欠拟合与过拟合可用下图来形象地说明：

在改变模型的复杂度和训练集大小时，训练集和测试集的误差的函数图（改变模型复杂度时的误差）：

改变数据集时的误差

解决欠拟合比较简单，增加参数或增加特征就行了，麻烦的是过拟合。
解决过拟合的办法有：

• 减少该模型的参数，或者改为更简单的模型。
• 正则化。
• 增大训练集，减少噪音成分等。

泛化误差

$\theta$代表超参数， J 未知 J_{未知} J未知​ { \\{ { $\theta$$\}$代表训练出模型$\theta$参数后对于未知数据的误差，越小泛化能力越强， J t e s t J_{test} Jtest​ { \\{ { $\theta$$\}$代表模型对测试机的误差，越小泛化能力越强。

我们希望我们的模型有泛化能力，即面对未训练到的、未知的情景也能发挥作用。泛化误差（generalization error）指的是模型在处理未知数据时的代价函数： J 未知 J_{未知} J未知​ { \\{ { $\theta$$\}$
的值，它可以量化模型的泛化能力。
然而，我们训练和测试模型时，并没有未知的数据。我们会根据模型在训练集上的表现改进模型，再进行训练与测试。但在测试集上最终算出的： J t e s t J_{test} Jtest​ { \\{ { $\theta$$\}$已经对测试集进行优化了，它明显对泛化误差的估计过于乐观，会偏低。也就是说，把模型放在实际应用中的效果，会比预想的差很多。
为了解决这个问题，人们提出了交叉验证（cross validation）的方法

交叉验证

交叉验证的步骤

1. 把训练集进一步分为子训练集与交叉验证集。把测试集藏好，先不用它。（测试集是对未知数据的模拟）
2. 使用各种不同的模型在子训练集上训练，并测出各模型在交叉验证集上的 J c v J_{cv} Jcv​ { \\{ { $\theta$$\}$
3. 选择 J c v J_{cv} Jcv​ { \\{ { $\theta$$\}$最小的模型，认为它最佳。把子训练集和交叉验证集合并为训练集，训练出最终的模型。

交叉验证的改进方法是K折（K-fold）交叉验证（图6）：把训练集分为许多小块，每一种情况取其中一小块作为交叉验证集，其余部分合并作为子训练集，求出该模型的 J c v J_{cv} Jcv​ { \\{ { $\theta$$\}$，把每一种情况算遍，求出该模型的平均 J c v J_{cv} Jcv​ { \\{ { $\theta$$\}$，认为平均最小的模型为最佳模型。最终仍然是用整个训练集训练最佳模型，在测试集上估计泛化误差。

K折交叉验证的优点是进一步确保交叉验证集没有特殊性，对泛化误差的估计更为准确。

KFold拆分

在sklearn中，我们可以使用KFold类来实现k折交叉验证。
在进行k折交叉验证时，KFold对象会将原始数据集随机分成k个近似大小的子集，每个子集称为“折”（fold）。，比如10个元素数组，k=5的话会拆分为5个数据集，每个折数据集就是2个，5个折数据集都会被作为一次测试机，所以会有5个组合。

from sklearn.model_selection import KFold
import numpy as np# 创建一个包含10个元素的数组作为样本数据
X = np.array([1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10])
# 定义K值
k = 5# 创建KFold对象，并指定n_splits参数为K
kf = KFold(n_splits=k)# 遍历KFold对象中的每一组训练集和测试集
for train_index, test_index in kf.split(X):print("train_index:", train_index, "test_index:", test_index)

输出结果如下：

train_index: [2 3 4 5 6 7 8 9] test_index: [0 1]
train_index: [0 1 4 5 6 7 8 9] test_index: [2 3]
train_index: [0 1 2 3 6 7 8 9] test_index: [4 5]
train_index: [0 1 2 3 4 5 8 9] test_index: [6 7]
train_index: [0 1 2 3 4 5 6 7] test_index: [8 9]

fold的值也就决定了最后使用cv数据集验证的得分个数。

cross_val_score实战

cross_val_score函数是Scikit-learn库中用于评估模型性能的快速方法之一。它计算基于交叉验证的模型评分，并返回每个fold的测试性能得分。与KFold不同，cross_val_score不需要显示拆分数据集。您只需提供模型和数据集即可进行评估，该函数将自动处理交叉验证过程，从而使代码更加简洁和易于理解。

数据集和模型

load_digits 是 Scikit-learn 库中的一个函数，用于加载手写数字图像数据集。这个数据集包含 8x8 像素大小的 1797 张手写数字图像，每张图像都对应一个 0 到 9 的数字标签。

from sklearn.datasets import load_digitsdigits = load_digits()
import matplotlib.pyplot as pltfig, axes = plt.subplots(nrows=1, ncols=5, figsize=(10, 3))for i, ax in enumerate(axes):ax.imshow(digits.images[i], cmap='gray')ax.set_title(digits.target[i])plt.show()

在Scikit-learn库中的KNeighborsClassifier实现了k近邻算法，其中的超参数k和p影响着模型的性能。

• n_neighbors（即k）：指定要考虑的最近邻居的个数。默认情况下，它为5，表示预测一个新样本时将使用数据集中距离其最近的5个数据点的标签,5个中最多的那个标签就是当前数据的标签。
• p：用于计算距离的指标。默认情况下，使用Minkowski距离，p 为2，表示使用欧几里得距离。不同的 p 值对应不同的距离度量方式，例如，p=1 表示曼哈顿距离，p=3 可以使用一种更为复杂的曼哈顿距离度量方式。

使用数据集和测试集获取最佳k，p

将数据集拆分为训练集和测试集，然后k从1到11，p从1到6，测试训练集的得分，得到最佳的k和p。

import numpy as np
from sklearn import datasets
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifierdigits = datasets.load_digits()
x = digits.data
y = digits.targetx_train, x_test, y_train, y_test = train_test_split(x, y, test_size=0.4, random_state=666)best_score, best_p, best_k = 0, 0, 0 
for k in range(2, 11):for  p in range(1, 6):knn_clf = KNeighborsClassifier(weights="distance", n_neighbors=k, p=p)knn_clf.fit(x_train, y_train)score = knn_clf.score(x_test, y_test)if score > best_score:best_score, best_p, best_k = score, p, kprint("Best K=", best_k)
print("Best P=", best_p)
print("Best score=", best_score)

输出结果：

Best K= 3
Best P= 4
Best score= 0.9860917941585535

使用交叉验证获取最佳k，p

cross_val_score函数默认使用的交叉验证方法是3-Fold交叉验证，即将数据集分为3个相等的部分，其中2个部分用于训练，1个部分用于测试。在每个fold迭代中，使用测试集得到性能度量得分，然后将所有fold的结果平均并返回。

需要注意的是，cross_val_score还有一个名为cv的参数，可以用来指定交叉验证的折叠数量，即k值。例如，cv=5表示5-Fold交叉验证，将数据集拆分为5个相等的部分，其中4个部分用于训练，1个部分用于测试。对于分类问题和回归问题，通常选择 3, 5 或 10 折交叉验证。通常，交叉验证的折叠数量越多，模型的评估结果越可靠，但计算成本也会增加。

总之，在没有显式设置cv参数时，默认情况下cross_val_score使用的是3-Fold交叉验证，即默认的k值是3。

best_score, best_p, best_k = 0, 0, 0 
for k in range(2, 11):for  p in range(1, 6):knn_clf = KNeighborsClassifier(weights="distance", n_neighbors=k, p=p)scores = cross_val_score(knn_clf, x_train, y_train)score = np.mean(scores)if score > best_score:best_score, best_p, best_k = score, p, kprint("Best K=", best_k)
print("Best P=", best_p)
print("Best score=", best_score)

输出

Best K= 2
Best P= 2
Best score= 0.9823599874006478

对比第一种情况，我们发现得到的最优超参数是不一样的，虽然score会稍微低一些，但是一般第二种情况更加可信。但是这个score只是说明这组参数最优，并不是指的是模型对于测试集的准确率，因此接下来看一下准确率。

best_knn_clf = KNeighborsClassifier(weights='distance', n_neighbors=2, p=2)
best_knn_clf.fit(x_train, y_train)
best_knn_clf.score(x_test, y_test)

输出结果：0.980528511821975，这才是模型的准确度。

正则化（regularization）

原理

想要理解什么是正则化，首先我们先来了解上图的方程式。当训练的特征和数据很少时，往往会造成欠拟合的情况，对应的是左边的坐标；而我们想要达到的目的往往是中间的坐标，适当的特征和数据用来训练；但往往现实生活中影响结果的因素是很多的，也就是说会有很多个特征值，所以训练模型的时候往往会造成过拟合的情况，如上图所示。
以图中的公式为例，往往我们得到的模型是：

θ 0 + θ 1 x + θ 2 x 2 + θ 3 x 3 + θ 4 x 4 \\theta_{0}+\\theta_{1}x+\\theta_{2}x^2+\\theta_{3}x^3+\\theta_{4}x^4 θ0​+θ1​x+θ2​x2+θ3​x3+θ4​x4

为了能够得到中间坐标的图形，肯定是希望θ3和θ4越小越好，因为这两项越小就越接近于0，就可以得到中间的图形了。
对于损失函数:
( 1 2 m [ ∑ i = 1 m ( h θ ( x i ) − y i ) 2 ] ) ({1\\over2m}[\\sum_{i=1}^{m}{(h_\\theta(x^i)-y^i)^2}]) (2m1​[i=1∑m​(hθ​(xi)−yi)2])
在线性回归中，就是通过最小二乘法计算损失函数的最小值
m i n ( 1 2 m [ ∑ i = 1 m ( h θ ( x i ) − y i ) 2 ] ) min({1\\over2m}[\\sum_{i=1}^{m}{(h_\\theta(x^i)-y^i)^2}]) min(2m1​[i=1∑m​(hθ​(xi)−yi)2])
而计算出每个特征的$\theta$值。
如果损失函数加上一个数求最小值，那个这个数肯定越趋近于0，最小是肯定越小
那么这个值加什么了，我们是希望$\theta$趋近于0对于损失函数的影响越小越好，也就是减少特征。
把公式通用化得：
1 2 m [ ∑ i = 1 m ( h θ ( x i ) − y i ) 2 ] ) + λ ∑ j = 1 n θ j 2 {1\\over2m}[\\sum_{i=1}^{m}{(h_\\theta(x^i)-y^i)^2}])+\\lambda\\sum_{j=1}^{n}\\theta_{j}^2 2m1​[i=1∑m​(hθ​(xi)−yi)2])+λj=1∑n​θj2​

为了损失函数求得最小值，使θ值趋近于0，这就达到了我们的目的。
相当于在原始损失函数中加上了一个惩罚项(λ项)
这就是防止过拟合的一个方法，通常叫做L2正则化，也叫作岭回归。

我们可以认为加入L2正则项后，估计参数长度变短了，这在数学上被称为特征缩减（shrinkage）。

shrinkage方法介绍：指训练求解参数过程中考虑到系数的大小，通过设置惩罚系数，使得影响较小的特征的系数衰减到0，只保留重要特征的从而减少模型复杂度进而达到规避过拟合的目的。常用的shinkage的方法有Lasso（L1正则化）和岭回归（L2正则化）等。
Lasso（L1正则化）公式：
1 2 m [ ∑ i = 1 m ( h θ ( x i ) − y i ) 2 ] + λ ∑ j = 1 n ∣ θ j ∣ {1\\over2m}[\\sum_{i=1}^{m}{(h_\\theta(x^i)-y^i)^2}]+\\lambda\\sum_{j=1}^{n}|\\theta_{j}| 2m1​[i=1∑m​(hθ​(xi)−yi)2]+λj=1∑n​∣θj​∣

上面的逻辑可能看出是拉格朗日乘子法的应用

采用shrinkage方法的主要目的包括两个：

1. 一方面因为模型可能考虑到很多没必要的特征，这些特征对于模型来说就是噪声，shrinkage可以通过消除噪声从而减少模型复杂度；
2. 另一方面模型特征存在多重共线性（变量之间相互关联）的话可能导致模型多解，而多解模型的一个解往往不能反映模型的真实情况，shrinkage可以消除关联的特征提高模型稳定性。

对应图形

我们可以简化L2正则化的方程：
J = J 0 + λ ∑ w w 2 J=J_{0}+\\lambda\\sum_ww^2 J=J0​+λ∑w​w2
J0表示原始的损失函数，咱们假设正则化项为：
假设是2个特征w有两个值w1和w2
L = λ ( w 1 2 + w 2 2 ) L=\\lambda(w_{1}^2+w_{2}^2) L=λ(w12​+w22​)
我们不妨回忆一下圆形的方程：
( x − a ) 2 + ( y − b ) 2 = r 2 (x-a)^2+(y-b)^2=r^2 (x−a)2+(y−b)2=r2
其中(a,b)为圆心坐标，r为半径。那么经过坐标原点的单位元可以写成：
正和L2正则化项一样，同时，机器学习的任务就是要通过一些方法（比如梯度下降）求出损失函数的最小值。
此时我们的任务变成在L约束下求出J0取最小值的解(拉格朗日乘子法)。

求解J0的过程可以画出等值线。同时L2正则化的函数L也可以在w1w2的二维平面上画出来。如下图：

L表示为图中的黑色圆形，随着梯度下降法的不断逼近，与圆第一次产生交点，而这个交点很难出现在坐标轴上。

这就说明了L2正则化不容易得到稀疏矩阵，同时为了求出损失函数的最小值，使得w1和w2无限接近于0，达到防止过拟合的问题。

岭回归（Ridege Regression）

就是L2正则化
测试用例：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as pltnp.random.seed(42)
x = np.random.uniform(-3.0, 3.0, size=100)
X = x.reshape(-1, 1)
y = 0.5 * x + 3 + np.random.normal(0, 1, size=100)plt.scatter(x, y)
plt.show()

使用20项式来进行拟合（模拟过拟合）

from sklearn.linear_model import LinearRegression
from sklearn.pipeline import Pipeline
from sklearn.preprocessing import PolynomialFeatures
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.metrics import mean_squared_errordef PolynomiaRegression(degree):return Pipeline([('poly', PolynomialFeatures(degree=degree)),('std_scale', StandardScaler()),('lin_reg', LinearRegression()),])np.random.seed(666)
x_train, x_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y)poly_reg = PolynomiaRegression(degree=20)
poly_reg.fit(x_train, y_train)y_poly_predict = poly_reg.predict(x_test)
print(mean_squared_error(y_test, y_poly_predict))
# 167.9401085999025
import matplotlib.pyplot as plt
x_plot = np.linspace(-3, 3, 100).reshape(100, 1)
y_plot = poly_reg.predict(x_plot)plt.scatter(x, y)
plt.plot(x_plot[:,0], y_plot, color='r')
plt.axis([-3, 3, 0, 6])
plt.show()

封装一个函数生成测试集并测试模型

def plot_model(model):x_plot = np.linspace(-3, 3, 100).reshape(100, 1)y_plot = model.predict(x_plot)plt.scatter(x, y)plt.plot(x_plot[:,0], y_plot, color='r')plt.axis([-3, 3, 0, 6])plt.show()

使用岭回归：

from sklearn.linear_model import Ridge
def RidgeRegression(degree, alpha):return Pipeline([('poly', PolynomialFeatures(degree=degree)),('std_scale', StandardScaler()),('lin_reg', Ridge(alpha=alpha)),])ridege1_reg = RidgeRegression(20, alpha=0.0001)
ridege1_reg.fit(x_train, y_train)y1_predict = ridege1_reg.predict(x_test)
print(mean_squared_error(y_test, y1_predict))
# 跟之前的136.相比小了很多
plot_model(ridege1_reg)

输出误差：1.3233492754136291

调整 $\alpha$=1

ridege2_reg = RidgeRegression(20, alpha=1)
ridege2_reg.fit(x_train, y_train)y2_predict = ridege2_reg.predict(x_test)
print(mean_squared_error(y_test, y2_predict))
plot_model(ridege2_reg)

输出：1.1888759304218461

调整 $\alpha$=100

ridege2_reg = RidgeRegression(20, alpha=100)
ridege2_reg.fit(x_train, y_train)y2_predict = ridege2_reg.predict(x_test)
print(mean_squared_error(y_test, y2_predict))
# 1.3196456113086197
plot_model(ridege2_reg)

输出：1.3196456113086197

调整 $\alpha$=1000000

ridege2_reg = RidgeRegression(20, alpha=1000000)
ridege2_reg.fit(x_train, y_train)y2_predict = ridege2_reg.predict(x_test)
print(mean_squared_error(y_test, y2_predict))
# 1.8404103153255003
plot_model(ridege2_reg)

输出：1.8404103153255003

通过上面几种alpha的取值可以看出我们可以在1-100进行更加细致的搜索，找到最合适的一条相对比较平滑的曲线去拟合。这就是L2正则。

LASSO Regularization

封装

#%%import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from skimage.metrics import mean_squared_error
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.pipeline import Pipeline
from sklearn.preprocessing import PolynomialFeatures, StandardScaler
np.random.seed(42)
x = np.random.uniform(-3.0, 3.0, size=100)
X = x.reshape(-1, 1)
y = 0.5 * x + 3 + np.random.normal(0, 1, size=100)
np.random.seed(666)
x_train, x_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y)plt.scatter(x, y)
plt.show()#%%from sklearn.linear_model import Lasso
def plot_model(model):x_plot = np.linspace(-3, 3, 100).reshape(100, 1)y_plot = model.predict(x_plot)plt.scatter(x, y)plt.plot(x_plot[:,0], y_plot, color='r')plt.axis([-3, 3, 0, 6])plt.show()
def LassoRegression(degree, alpha):return Pipeline([('poly', PolynomialFeatures(degree=degree)),('std_scale', StandardScaler()),('lin_reg', Lasso(alpha=alpha)),])
def TestRegression(degree, alpha):lasso1_reg = LassoRegression(degree, alpha) #这里相比Ridge的alpha小了很多，这是因为在Ridge中是平方项lasso1_reg.fit(x_train, y_train)y1_predict = lasso1_reg.predict(x_test)print(mean_squared_error(y_test, y1_predict))# 1.149608084325997plot_model(lasso1_reg)

使用lasso回归：
调整 $\alpha$=0.01

TestRegression(20,0.01)

输出：1.149608084325997

调整 $\alpha$=0.1

TestRegression(20,0.1)

输出：1.1213911351818648

调整 $\alpha$=1

TestRegression(20,1)

输出：1.8408939659515595

解释Ridge和LASSO

通过这两幅图进行对比发现，LASSO拟合的模型更倾向于是一条直线，而Ridge拟合的模型更趋向与一条曲线。这是因为两个正则的本质不同，Ridge是趋向于使所有
的加和尽可能的小，而Lasso则是趋向于使得一部分
的值变为0，因此可作为特征选择用，这也是为什么叫Selection Operation的原因。