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PCL RANSAC拟合二维直线（C++详细过程版）

网友: 文章列表 2024-03-22 04:56:27

PCL RANSAC拟合二维直线（C++详细过程版）

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

一、算法原理

  平面直线的表达式为：
y = k x + b (1) y=kx+b \\tag{1} </

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