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PCL RANSAC拟合二维直线(C++详细过程版)
PCL RANSAC拟合二维直线(C++详细过程版)
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2024-03-22 04:56:27
目录
一、
算法
原理
二、代码实现
三、结果展示
四、测试数据
一、算法原理
平面直线的
表达式
为:
y = k x + b (1) y=kx+b \\tag{1}
</
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原理
算法
表达式
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