系列文章目录

1.连续打卡第一天：提前对CPK_RA2E1是瑞萨RA系列开发板的初体验，了解一下

2.开发环境的选择和调试（从零开始，加油）

3.欲速则不达，今天是对RA2E1 基础知识的补充学习。

4.e2 studio 使用教程

5.Keil配置使用（使用 RASC 生成 Keil 工程）

6.Keil配置使用（使用 RASC 生成 Keil 工程）

7.（电脑重装系统）学习RA产品家族选型手册

8.问题解决、学习RA寄存器、用寄存器的方式点亮第一个LED灯。

9.FSP固件库开发及FSP配置详解。

文章目录

系列文章目录

前言

一、RA2E1硬件图

二、FSP开发步骤

1.新建工程（本文采用的是 Keil+RASC 开发  也可以使用 官方的 e2-studio 进行开发）

2.工程配置

 3.编写代码

初始化模块函数：

引脚控制高低电平函数：

代码如下：

总结

满眼月色

前言

        FSP库开发点亮第一个LED灯。系列文章有连续九天的文章。有需要的同学可以学习。

一、RA2E1硬件图

        硬件开发板RA2E1  板载的是  红蓝 的两个彩色LED灯。

二、FSP开发步骤

1.新建工程（本文采用的是 Keil+RASC 开发  也可以使用 官方的 e2-studio 进行开发）

Keil+RASC文章链接：

(43条消息) 【致敬未来的攻城狮计划】— 连续打卡第五天：Keil配置使用（使用 RASC 生成 Keil 工程）_嵌入式up的博客-CSDN博客

e2-studio 进行开发：

(45条消息) 【致敬未来的攻城狮计划】— 连续打卡第四天：e2 studio 使用教程_嵌入式up的博客-CSDN博客

可以根据以上文章去新建工程和学习。

2.工程配置

        在 FSP 配置界面里面点开 “Pins”-> “Ports”-> “P5”-> “P501”， 然后将连接到LED灯的 IO 引脚的 “Mode” 属性配置为 “Output mode (Initial High)”， 表示该引脚默认输出高电平，其他的属性默认即可。 两个LED引脚 “P501”、“P502” 也是按照这样进行配置。

Pin Configuration  属性介绍：

配置成功，点击按钮“Generate Project Content”：

 如图所示，即是配置成功：

 在r_ioport  中  找到   控制io的  函数原型。

 3.编写代码

        当使用 RTOS 时，程序从 main 函数开始进行线程调度；

        当没有使用 RTOS 时，C语言程序的入口函数 main 函数调用了 hal_entry 函数。

        由于我们新建的工程是没有选用 RTOS 的，因此，用户程序从 hal_entry 函数开始执行。 我们直接打开 “\\src\\hal_entry.c” 文件，在 hal_entry 函数里面编写我们的代码。

实现效果：

        实现LED灯的闪烁效果，其思路非常地简单：首先初始化配置 LED 引脚， 然后在一个死循环里面重复此流程：LED 灯亮，延时1s，LED 灯灭，延时1s，然后 LED 灯又亮。 如此反复循环，就能实现 LED 灯的闪烁效果。

初始化模块函数：

        首先，我们需要通过 R_IOPORT_Open 函数来初始化 IOPORT 模块， 在调用 R_IOPORT_Open

函数时，需要传入控制块参数 g_ioport_ctrl 和配置参数 g_ioport.p_cfg。

//调用 R_IOPORT_Open 函数来初始化 IOPORT 模块
R_IOPORT_Open (&g_ioport_ctrl, g_ioport.p_cfg);

注意：实际上，由于在 R_BSP_WarmStart 函数中已经打开了一个 IOPORT 模块， 因此并不需要重复打开 IOPORT 模块，虽然重复打开也不会出错。

引脚控制高低电平函数：

        成功打开 IOPORT 模块后，说明 IO 引脚已经全部初始化完成。接着让程序继续往下执行，进入到 while(1) 死循环。 在 while(1) 循环里，我们使用 R_IOPORT_PinWrite 和 R_BSP_SoftwareDelay 这两个函数来实现前面所述的思路。

        使用 R_IOPORT_PinWrite 函数可以控制引脚的输出高低电平，从而控制 LED 灯的亮灭。 它的第一个参数需要传入控制块 g_ioport_ctrl，第二个参数传入IO端口和引脚号，第三个参数传入IO引脚电平。

fsp_err_t R_IOPORT_PinWrite (ioport_ctrl_t * const p_ctrl, bsp_io_port_pin_t pin, bsp_io_level_t level);

延时函数：

使用 R_BSP_SoftwareDelay 函数可以进行延时，LED 灯维持亮和灭这两种状态的时间由此函数决定。 它的第一个参数表示延时的时间量，第二个参数表示时间单位。

void R_BSP_SoftwareDelay (uint32_t delay, bsp_delay_units_t units);

时间单位参数可选：

• BSP_DELAY_UNITS_SECONDS，表示秒；

• BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS，表示毫秒；

• BSP_DELAY_UNITS_MICROSECONDS，表示微秒。

代码如下：

void hal_entry(void)   //相当于主函数  函数最终执行的地方
{while(1){R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_LOW); //LED1亮R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW); //LED2亮R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS); //延时1秒R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_HIGH); //LED1亮R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH); //LED2亮R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS); //延时1秒}/* TODO: add your own code here */#if BSP_TZ_SECURE_BUILD/* Enter non-secure code */R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

视频效果：

总结

        滴滴！！！点灯大师成就就此达成。

满眼月色