1打开终端并使用以下命令安装必要的依赖项：

sudo apt-get update

2 安装 git：

sudo apt-get install git

3克隆 RapidJSON 库到本地：

git clone https://github.com/Tencent/rapidjson.git

4 进入 RapidJSON 目录：

cd rapidjson/

5创建一个 build 目录：

mkdir build

6进入 build 目录并运行 cmake：

cd build
cmake ..

7使用以下命令进行编译：

make

8 如果编译成功，使用以下命令进行安装：

sudo make install

安装完成后，您可以在您的 C++ 项目中使用 RapidJSON 库。记得在编译时链接 RapidJSON 库：如果用IDE就不用了
g++ your_source_file.cpp -o your_program -lrapidjson

这些步骤应该可以在您的 Ubuntu 终端中安装和使用 RapidJSON 库。

例子：

#include <iostream>
#include "rapidjson/document.h"
#include "rapidjson/writer.h"
#include "rapidjson/stringbuffer.h"int main() {rapidjson::StringBuffer sb;rapidjson::Writer<rapidjson::StringBuffer> writer(sb);writer.StartObject();writer.Key("hello");writer.String("world");writer.EndObject();std::string json = sb.GetString();std::cout << json << std::endl;return 0;
}

这是一个使用 RapidJSON 库的示例程序，它将创建一个包含 “hello” 和 “world” 键值对的 JSON 对象，并将其转换为字符串，最后打印到控制台。

具体来说，程序使用了 RapidJSON 库中的 rapidjson::StringBuffer 和 rapidjson::Writer 类，它们提供了用于生成 JSON 的接口。首先，程序创建了一个 StringBuffer 对象 sb，用于存储 JSON 字符串。然后，程序通过 Writer 对象 writer 将 JSON 写入 sb 中。StartObject 函数开始写入一个 JSON 对象，Key 函数写入键值对的键，String 函数写入键值对的值，最后 EndObject 函数结束写入。接下来，程序调用 sb.GetString() 获取 JSON 字符串，并将其打印到控制台。

运行该程序，将输出以下内容：

{"hello":"world"}

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