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地轨机器人流水线PLC1200程序框架
网友:dg
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2024-03-22 02:09:18
mian循环
| M1000.0 |
Auto--取熟料缓存出滚筒托盘条件判断 |
| M1000.1 |
Auto-取熟料缓存出滚筒托盘条件判断 |
| M1000.2 |
Auto-取打标机到熟料台下料条件判断 |
| M1000.3 |
Auto-取去刺机到打标机打标条件判断 |
| M1000.4 |
Auto-取A面翻B面放去刺机条件判断 |
| M1000.5 |
Auto-取下料台放去刺机A面条件判断 |
| M1000.6 |
Auto-CNC3上料循环总控条件判断 |
| M1000.7 |
Auto-Main备用2 |
| M1001.0 |
Auto-Main备用3 |
| M1001.1 |
Auto-CNC1下料条件判断 |
| M1001.2 |
Auto-CNC1上料条件判断 |
| M1001.3 |
Auto-CNC2下料条件判断 |
| M1001.4 |
Auto-CNC2上料条件判断 |
| M1001.5 |
Auto-取滚筒托盘进生料缓存条件判断 |
| M1001.6 |
Auto-Main备用 |
| M1001.7 |
Auto-Main循环结束 |
Robot初始化
| M1010.0 |
Robot初始化等待启动 |
| M1010.1 |
Robot初始化报警复位 |
| M1010.2 |
Robot初始化伺服打开 |
| M1010.3 |
Robot初始化原点位判断 |
| M1010.4 |
Robot初始化主程序调出 |
| M1010.5 |
Robot初始化外部启动 |
| M1010.6 |
Robot初始化备用 |
| M1010.7 |
Robot初始化循环结束 |
滚筒托盘取生料缓存进循环变量表
| M1080.0 |
滚筒自动条件判断 |
| M1080.1 |
滚筒Robot生料缓存组满组状态判断 |
| M1080.2 |
取滚筒线托盘进缓存备用1 |
| M1080.3 |
取滚筒线托盘进缓存备用2 |
| M1080.4 |
滚筒允许读RFID条件判断 |
| M1080.5 |
滚筒RFID读取 |
| M1080.6 |
滚筒RFID数据处理 |
| M1080.7 |
滚筒Robot生料缓存组空组判断 |
| M1081.0 |
滚筒允许取生品条件 |
| M1081.1 |
滚筒Robot取托1放生缓存组*-1 |
| M1081.2 |
滚筒Robot取1放生缓存组*-1完成 |
| M1081.3 |
滚筒Robot取托1放生缓存组*-2 |
| M1081.4 |
滚筒Robot取1放生缓存组*-2完成 |
| M1081.5 |
滚筒Robot取托1放生缓存组*-3 |
| M1081.6 |
滚筒Robot取1放生缓存组*-3完成 |
| M1081.7 |
滚筒Robot取托1放生缓存组*-4 |
| M1082.0 |
滚筒Robot取1放生缓存组*-4完成 |
| M1082.1 |
滚筒Robot取托1放生缓存组*-5 |
| M1082.2 |
滚筒Robot取1放生缓存组*-5完成 |
| M1082.3 |
滚筒Robot取托1放生缓存组*-6 |
| M1082.4 |
滚筒Robot取1放生缓存组*-6完成 |
| M1082.5 |
滚筒循环进出完成 |
| M1082.6 |
取滚筒线毛坯到缓存台循环 |
熟料缓存出滚筒托盘进循环
| M1040.0 |
判断滚筒线自动状态 |
| M1040.1 |
熟料缓存组满状态判断 |
| M1040.2 |
等待滚筒线允许放料判断 |
| M1040.3 |
熟料Robot取熟料缓存1放托盘1 |
| M1040.4 |
熟料缓存1放托盘1启动等待完成 |
| M1040.5 |
熟料Robot取熟料缓存2放托盘2 |
| M1040.6 |
熟料缓存2放托盘2启动等待完成 |
| M1040.7 |
熟料Robot取熟料缓存3放托盘3 |
| M1041.0 |
熟料缓存3放托盘3启动等待完成 |
| M1041.1 |
熟料Robot取熟料缓存4放托盘4 |
| M1041.2 |
熟料缓存4放托盘4启动等待完成 |
| M1041.3 |
熟料Robot取熟料缓存5放托盘5 |
| M1041.4 |
熟料缓存5放托盘5启动等待完成 |
| M1041.5 |
熟料Robot取熟料缓存6放托盘6 |
| M1041.6 |
熟料缓存6放托盘6启动等待完成 |
| M1041.7 |
熟料缓存出滚筒托盘进完成循环 |
取CNC2与CNC3成品缓存台成品到毛刺/打标机出进
| MD2000 |
Auto-CNC1上料循环 |
| M2000.0 |
CNC1允许上下料判断 |
| M2000.1 |
CNC1上料循环备用 |
| M2000.2 |
CNC1产品放入条件判断 |
| M2000.3 |
CNC1毛坯台有无料判断 |
| M2000.4 |
CNC1上料循环备用(1) |
| M2000.5 |
取毛坯台放A治具数据处理传送 |
| M2000.6 |
切换Robot程序到CNC1A治具 |
| M2000.7 |
CNC1取毛坯放A启动Robot |
| M2001.0 |
CNC1等待Robot取毛坯完成 |
| M2001.1 |
CNC1上料循环备用(2) |
| M2001.2 |
判断1#CNCA夹具已打开 |
| M2001.3 |
CNC1等待机械手放A治具完成 |
| M2001.4 |
取毛坯台放B治具数据处理传送 |
| M2001.5 |
切换Robot程序到CNC1B治具 |
| M2001.6 |
CNC1取毛坯放B启动Robot |
| M2001.7 |
CNC1上料循环备用(4) |
| M2002.0 |
CNC1等待Robot取完 |
| M2002.1 |
判断1#CNCB夹具已打开 |
| M2002.2 |
CNC1等待机械手放B治具完成 |
| M2002.3 |
将机械手当前阀体信息传送CNC1 |
| M2002.4 |
切换CNC1程序 |
| M2002.5 |
启动CNC1机器中 |
| M2002.6 |
备用(4) |
| M2002.7 |
CNC1上料循环结束 |
CNC3(1)自动上下料总控制流程
| MD2030 |
Auto--CNC3(1)自动上下料总控制流程 |
| M2030.0 |
等待CNC3第一次上料准备 |
| M2030.1 |
CNC3上下料总流程备用1 |
| M2030.2 |
CNC3上下料总流程备用2 |
| M2030.3 |
CNC3第一次上料取毛坯放A夹 |
| M2030.4 |
取毛坯放A治具上料循环完成 |
| M2030.5 |
切换CNC3A夹具加工程序 |
| M2030.6 |
启动CNC3中 |
| M2030.7 |
等待CNC3A面加工完成(1) |
| M2031.0 |
CNC3上下料总流程备用3 |
| M2031.1 |
取CNC3A放B治具循环中 |
| M2031.2 |
CNC3取A放B治具循环完成 |
| M2031.3 |
判断毛坯台无料后调用CNC3B夹具程序 |
| M2031.4 |
CNC3上下料总流程备用5 |
| M2031.5 |
CNC3取毛坯放A治具循环中 |
| M2031.6 |
取毛坯放A治具上料循环完成(1) |
| M2031.7 |
切换CNC3AB面夹具程序号 |
| M2032.0 |
启动CNC3中(1) |
| M2032.1 |
等待CNC3AB面加工完成 |
| M2032.2 |
CNC3上下料总流程备用6 |
| M2032.3 |
取CNC3B放下料台循环中 |
| M2032.4 |
取B放下料台循环完成 |
| M2032.5 |
循环跳转到取A放B治具循环 |
