目录

前言

1. 1/4悬架系统

1.1数学模型

1.2仿真分析 

2. 1/2悬架系统

2.1数学模型

2.2仿真分析

3. 整车悬架系统

3.1数学模型

3.2仿真分析

4.总结

参考文献

前言

对于天棚控制相比大家不陌生，它是由美国的Karnopp提出，利用假设的与天棚固连的阻尼器来达到减震的效果，通过这个理想的天棚阻尼器可以降低车体的垂直速度，其对于舒适性改善效果很好，但是理想的天棚控制是不存在的，所以可以通过作动器来提供理想天棚控制需的力，从而实现天棚主动控制，如果想要半主动控制，则需通过悬架压缩率进行可调阻尼转化。

1. 1/4悬架系统

1.1数学模型

这里不再做过多的介绍了，往期有一个合集文章介绍了：

半车(前后、左右)、整车悬架详细推导建模和simulink仿真分析_半车动力学模型_Mr. 邹的博客-CSDN博客

1.2仿真分析 

2. 1/2悬架系统

2.1数学模型

2.2仿真分析

这里引入轴间预瞄和轴距预瞄进行优化：

3. 整车悬架系统

3.1数学模型

 整车7自由度主动悬架数学模型

 簧载垂向运动方程：

 侧倾运动方程为：

 俯仰运动方程为：

非簧载质量垂向运动方程为： 

 做出俯仰角θ和侧倾角φ很小的假设，所以有如下近似条件：

 整理汇总得：

3.2仿真分析

4.总结

参考文献

[1]李彤,姚嘉凌,王明海,等. 基于观测器的半主动悬架天棚控制设计与实现[J]. 机械制造与自动化,2013,42(3):166-168,174. DOI:10.3969/j.issn.1671-5276.2013.03.054.

[2] 张磊,张进秋,彭志召,等. 车辆半主动悬架改进型天棚阻尼控制算法[J]. 汽车工程,2015(8):931-935. DOI:10.3969/j.issn.1000-680X.2015.08.012. 

[3] 庞辉,付文强,刘凯,等. 基于天棚控制的半主动悬架建模及稳定性分析[J]. 汽车工程,2015,37(10):1167-1173. DOI:10.3969/j.issn.1000-680X.2015.10.011. 

[4] 梁军,庞辉,陈嘉楠,等. 车辆半主动悬架分数阶天棚阻尼控制研究[J]. 机械科学与技术,2017,36(12):1949-1955. DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.1223. 

[5] 康耀东,庞辉,刘凯,等. 多级可调阻尼半主动空气悬架的天棚控制研究[J]. 机械科学与技术,2016,35(5):778-783. DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0522. 

[6] 赵研,寇发荣,方宗德. 汽车天棚控制半主动悬架模型仿真与性能分析[J]. 计算机仿真,2006,23(11):233-236. DOI:10.3969/j.issn.1006-9348.2006.11.059. 

[7] 李健,杨建,柴星,等. 车辆半主动悬架分数阶天棚阻尼控制器设计[J]. 机械研究与应用,2018,31(5):140-144. DOI:10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.05.047. 

[8] 赵云堂,陈思忠,冯占宗,等. 磁流变半主动悬架的天棚控制方法研究[J]. 汽车工程学报,2011,1(2):127-133. DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2011.02.007. 

[9] 陈龙,高泽宇,汪若尘,等. 基于改进天棚控制策略的主动悬架动力学性能研究[J]. 汽车工程学报,2016,6(3):176-180. DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2016.03.04.