背景

最近做了一个Ros2项目，界面如下图：

客户要求能够使用语音快速执行特定动作如:打开视频窗口、显示小车1视频、无人机1返航等，这就涉及到了自然语言处理，我们给程序下语音指令，既要支持显示小车1视频这种简短指令，也要支持较口语化的指令如请给我显示一下小车一的监控视频，所以简单的将语音识别成中文后，对比关键字就显得非常低级，于是用了智能对话机器人Rasa，这里学习Rasa时收集的学习资料列一下，以后有机会整理一下语音控制Qt/Ros2涉及的技术点。

收集的Rasa学习资料

官网

• Rasa官网的Rasa Open Source Docs文档
• Rasa blog提供了很多文档之外的技术资料，非常值得一看
• Rasa Github有很多示例项目，如financial-demo，这个demo让我受益匪浅。
• Rasa forumRasa官方论坛也是一个资源丰富的地方

B站

• 对话机器人 Rasa 3.0 官方教程
• Rasa 3.X 智能对话机器人案例开发
• Rasa:一个开源的对话机器人框架
• RASA-Algorithm Whiteboard

其他

• 用Rasa NLU构建自己的中文NLU系统 (crownpku.com)
• rasa文章导引（用于收藏） - 知乎 (zhihu.com)
• 智能问答中的NLU意图识别流程梳理
• QABasedOnMedicaKnowledgeGraph
• 基于中文的医疗知识图谱的问答机器人MedicalKBQA

类似产品

• 阿里云智能对话机器人（原云小蜜）
• 百度智能对话UNIT
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教学机器人

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