项目四：无极调光台灯

应用说明：通过本节课的学习，我们将掌握按键模块和LED灯模块的使用方法，为后续学习更复杂的程序打下基础

台灯也是我们日常生活中经常使用的物品，本节课我们将仿照台灯的功能来做一个无极调光台灯

应用范围：各类小的创客比赛，日常生活中当作台灯使用

一、导入(5分钟）

学习目的

1.了解无极调光台灯的原理

2.学会按键模块和LED灯模块的接线

3.学会按键模块和LED灯模块的程序编写

4.学会【大于小于】【加减法】【等于】【且】等数学运算及【PWM控制】程序块的应用

二、新授(65分钟)

1.预展示结果(5分钟)

功能介绍：红色按键按下单数次，LED灯打开，并且此时亮度为最大

红色按键按下双数次，LED灯熄灭

在红色按键按下单数次的情况下，单数次长按绿色按键，LED灯的亮度逐渐降低，直到最小

在红色按键按下双数次的情况下，双数次长按绿色按键，LED灯的亮度逐渐增加，直到最大

2.本节课所用的软硬件(5分钟)

3.硬件介绍(5分钟)

齐护C02mini:自带10个1.25*4的防呆接口，可以有效的避免接线错误而导致模块和主板烧毁

齐护双按键开关模块：

以上内容可参考：

齐护双LED灯模块

当LED灯的in脚输入高电平时，LED点亮

当LED灯的in脚输入低电平时，LED点亮

当LED的in脚输入一个模拟值时，LED灯的亮度和模拟值相关，模拟值为0时LED灯为最暗，模拟值为255时，LED灯为最亮

4.图形化块介绍(10分钟)

齐护双按键开关模块相关块介绍

以上内容可参考：

齐护双LED灯模块相关块介绍

齐护双LED灯模块相关的块在齐护机器人C02库下的执行器下，主要有三个块

第一个块的功能是设置LED灯点亮或者熄灭，这一个块有二个地方可以选择，第一个P3-L-21（SDA）这个是引脚，表示LED灯连接的是齐护C02mini的P3接口，L表示的是齐护双LED灯模块左边的那个LED灯，也可以下拉选择其他的引脚，第二个开表示设置LED灯点亮，也可以下拉选择为关，即设置LED灯熄灭。

第二个块是配合判断使用，可以判断LED灯的状态，点亮或者熄灭

第三个块的功能设置LED灯的亮度，主要有二个地方可以修改，第一个地方是引脚，第二个地方的0表示亮度，值越大，亮度越大

值的范围是0到255，0就是熄灭，255就是最亮。

5.单个模块的简单使用(10分钟)

齐护双按键开关模块接线

齐护双按键开关模块程序

以上内容可参考：

齐护双LED灯模块接线

齐护双LED灯模块程序

效果：双LED灯模块上的二个LED灯都点亮

程序

效果：双LED灯模块上的二个LED灯间隔1秒闪烁

程序

效果：双LED灯模块上的二个LED灯从最暗到最亮，再从最亮到最暗

6.无极调光台灯编程逻辑分析(10分钟)

逻辑分析：首先判断红色按键是否按下，如果红色按键按下单数次，双LED灯点亮，如果红色按键按下双数次，双LED灯熄灭

在红色按键按下单数次的情况下，奇数次长按绿色按键，双LED灯模块亮度逐渐降低，每20毫秒降低一次，直到最低

也就是0.偶数次长按绿色按键，双LED灯模块亮度逐渐增加，每20毫秒增加一次，直到最高，也就是255.从而实现无极调光的效果。

7.无极调光台灯项目分步实现(20分钟)

整体接线(5分钟)

按键模块接C02的P1端口，双LED灯模块接C02的P3端口

分步实现(15分钟)

1.•红色按键按下单数次，双LED灯点亮(5分钟)

•红色按键按下双数次，双LED灯熄灭

程序

效果：•红色按键按下单数次，双LED灯点亮

•红色按键按下双数次，双LED灯熄灭

2.•绿色按键长按，双LED灯从最亮到最暗(5分钟)

程序

效果：绿色按键长按，双LED灯从最亮到最暗

3.•在红色按键按下单数次的基础上(5分钟)

•长按绿色按键单数次，双LED灯从最亮到最暗

•长按绿色按键单数次，双LED灯从最暗到最亮

程序

效果：

红色按键按下单数次，LED灯打开，并且此时亮度为最大

红色按键按下双数次，LED灯熄灭

在红色按键按下单数次的情况下，单数次长按绿色按键，LED灯的亮度逐渐降低，直到最小

在红色按键按下双数次的情况下，双数次长按绿色按键，LED灯的亮度逐渐增加，直到最大

三、巩固练习(15分钟)

在本节课所实现效果的基础上调节亮度增加和减少的时间，让本项目的功能更适合自己

提示

四、课堂小结(5分钟)

本节课我们主要学习了以下内容

1.了解无极调光台灯的原理

2.学会按键模块和LED灯模块的接线

3.学会按键模块和LED灯模块的程序编写