> 文章列表 > MATLAB 基于空间格网的点云抽稀 （3）
MATLAB 基于空间格网的点云抽稀 （3）
网友:ma
文章列表
2024-03-22 00:42:36
MATLAB 基于空间格网的点云抽稀 （3）
- 一、实现效果
- 二、原理步骤
- 三、代码实现
- 四、重点函数与对象的解释说明
-
- 4.1 indices= pcbin(incloud,[rowNum colNum LayerNum]);
- 4.2 occupancyGrid = cellfun(@(c) ~isempty(c), indices);
- 4.3 outpointIndex = [];
- 4.4 outpointIndex(end+1) = a{1,1}(1,1);
- 4.5 outcloud = select(incloud,outpointIndex);
一、实现效果
二、原理步骤
基于空间
