1. 评价方法
本测试评价方法测试对象包括自适应巡航系统、车道居中控制系统、组合驾驶辅助系统。当系统提示和脱手检测为满分时，可进行领航辅助驾驶的测试，欢迎关注，后续更新。
1.1 指标体系
基础行车辅助下设指标如表 1-1 所示。
表 1- 1 基础行车辅助指标体系
基础行车辅助
一级指标
二级指标
跟车能力
前车静止识别与响应
前车低速识别与响应
前车减速识别与响应
前车切入识别与响应
前车切出识别与响应
