自动控制原理模拟题四
Question1
仓库大门自动开闭控制系统原理图如下图所示，说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方块图；
解：
当合上开门开关时，电位器桥式测量电路产生一个偏差电信号；此偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，使大门提起；与此同时，与大门连在一起的电位器电刷上移，使桥式测量电路重新达到平衡，电动机停止转动，开门开关自动断开；
当合上关门开关时，伺服电动机反向转动，带动绞盘转动使大门关闭，从而实现远距离自动控制大门开启的要求；
仓库大门自动控制系统原理方块图如下图所示：
Question2
设系统信号流图如下图所示，求系统的传递函数 C ( s
