参考：
绝对不容错过：最完整的检测模型评估指标mAP计算指南(附代码)在这里！二分类结果评价之TP、FP、TN、FN及准确率、精确率、召回率、F1得分的计算方式和python代码实现-物联沃-IOTWORD物联网多分类中TP/TN/FP/FN的计算_多分类fp_Hello_Chan的博客-CSDN博客
AI模型精準度TP、FN、FP、TN的計算方法_tp,fp,tn,fn计算_VolcanoCome的博客-CSDN博客
目标检测中mAP的计算方法 - 知乎
